從學(xué)術(shù)到技術(shù),，從技術(shù)到產(chǎn)品,，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧,、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難,。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動,，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船,，解決了大量的工程問題,。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配,、測試到應(yīng)用,，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員,，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”,，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s,、無人艇平臺系列江豚-12c,，打造了江豚、河豚,、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶,、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育,。其中全自主無人船多艇協(xié)同,、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道,。按照交通工具的不同,，有航空推進器、航天推進器,、船舶推進器,。上海無人船艇服務(wù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下,，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā),、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中,，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時,，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍色信念”,，以實業(yè)報國,，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。黑龍江警用巡邏無人船艇哪個好小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,，可整體浸沒于水中,，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題,。

2021年11月29日,，應(yīng)急監(jiān)測無人船投入使用，設(shè)備可完成遠程操控,、自動采樣,、自動返航、自動監(jiān)測,、無線實時展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能,。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測,，工作效率提高,。這也標志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航,，主要用于河道水質(zhì)摸排,、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測,、應(yīng)急監(jiān)測等,，對水中的pH值、溶解氧,、氨氮,、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時監(jiān)測,。9月6日,，投入使用5G無人船，通過5G技術(shù)實現(xiàn)自動走航,，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器,、專業(yè)聲吶、高清攝像頭,、警示燈,、高音喇叭等智能設(shè)備，可實現(xiàn)自動巡航,、水質(zhì)信息采集與監(jiān)測等功能,。5G無人船的使用也推進了寧波“智慧溪下水庫”建設(shè)工作，進一步實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測智治,。

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重,、綜合型雙體無人船平臺，船體采用度PE材料制造,，具有穩(wěn)性好,、載重大、搭載方便,、操縱性好,、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-37采用涵道推進方式,，使得其具有良好的通過性和搭載能力,，其續(xù)航時間5小時(經(jīng)濟航速2m/s)、船身搭載能力200kg,、通信距離>5km,，可工作于湖泊、水庫及近海,。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備,，可應(yīng)用于水上垂釣,、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測,、航道勘測,、水域巡邏等多個場景，或根據(jù)客戶需求進行功能定制80-90年代末,，無人船噴水推進器性能高速發(fā)展,，應(yīng)用廣闊，計算機技術(shù)的進步更使噴水推進器性能如虎添翼,。

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率,，高集成度無軸推進器，高推力100N,，其將傳統(tǒng)的電機,，驅(qū)動，軸系,，螺旋槳集成一體,，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進效率高，工作噪音小等特點,。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用,。S56的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長,，干擾大，一致性差,，散熱差等難題,。高度集成式設(shè)計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗,；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,，推進器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動噪音,，實現(xiàn)航行器靜默航行,，可作為水面無人船，水下機器人,，潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.山東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇價格咨詢

無軸推進器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)備,，水下輔助動力，無人船推進等場景,。上海無人船艇服務(wù)

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負責(zé)控制方向和油門,，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線,，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能,、AR視覺增強輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來,。上海無人船艇服務(wù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,，公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件、無人船平臺,、水下機器人部件,、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成 江豚,、海豚系列無人船平臺,；小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件,；小豚智測和小豚智教 應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品,。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實,，開放,，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)主要文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念,，“助力全球無人（船）智能技術(shù),，讓人類生活更美好