小豚智訊BS-02是一款多功能,、易操作的人機(jī)交互平臺,,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站,、工程計算機(jī),、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對無人船,、無人機(jī)的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,;無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),,并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),,實(shí)現(xiàn)所有無人船、無人機(jī)間的相互通信,;上位機(jī)軟件安裝在工程計算機(jī)上,,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器,。作為一個岸基系統(tǒng),,它以更好操作更好控制而出名小豚智能行業(yè)解決方案。浙江水上廣告無人船艇修理
從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候,,這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺,、人才匱乏、配套設(shè)施不完善,?!睉浧鹜簦‰嘀悄軋F(tuán)隊主要成員王旭東頗有感慨,。在此背景下,,團(tuán)隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上,?樣機(jī)運(yùn)作時各方面極限值如何提高,?如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證?在研發(fā)過程中,,一個個問題接踵而來,。在樣機(jī)研制過程中,積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對接,;極限工況不足,,便思索從設(shè)計層面上鉆研提升。團(tuán)隊在慢慢地摸索過程中,,一一攻克難題,,逐步找準(zhǔn)了方向。福建國產(chǎn)無人船艇無人船噴水推進(jìn)器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的,,直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.
從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,,并非易事?!白鰧W(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化,,做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化?!逼溟g,,耿濤帶著團(tuán)隊,把在無人駕駛,、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累,應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上,?!八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,,解決市場痛點(diǎn)?!彼f,,幸運(yùn)的是,在工研院這個“大家庭”中,,耿濤及其團(tuán)隊并非單打獨(dú)斗,。在這里,團(tuán)隊不僅能享受周到的財務(wù)服務(wù),,還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源,。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部,,包括做無人機(jī),、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊,對開展項目研究很有幫助,?!比缃瘢瑘F(tuán)隊已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16,、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺,,小豚動力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育,、環(huán)保,、船舶,、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場景
小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,,船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,,具有速度快、動力足,、載重大,、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn),。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動,,內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,,其航速≧25節(jié),、續(xù)航里程≧120海里,、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河,、湖泊、近海等水域環(huán)境,。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量,、航道勘測,、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制,。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊'.
小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動控制器套件,具有集成度高,、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),,便于功能集成及二次開發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,防水級別可達(dá)IP66,。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動控制,、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,,搭載實(shí)時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時性高,、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。因此,,無人船噴水噴水推進(jìn)器在很多船舶上都得到了應(yīng)用,,如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等,。海南水上廣告無人船艇修理
無人船噴水推進(jìn)器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)間歇式噴水推進(jìn)底板式噴水推進(jìn)尾板式噴水推進(jìn)等5個階段,。浙江水上廣告無人船艇修理
一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,,傳動效率降低,,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高,,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度,。同時,,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,,不利于任務(wù)的執(zhí)行,。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題浙江水上廣告無人船艇修理
東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件,、無人船平臺,、水下機(jī)器人部件、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù),。已形成 江豚,、海豚系列無人船平臺;小豚動力,、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件,;小豚智測和小豚智教 應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,,務(wù)實(shí),,開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)主要文化,,結(jié)合公司與時俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,,“助力全球無人(船)智能技術(shù),,讓人類生活更美好