推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng),。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展,。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,，在現(xiàn)代過程控制中,，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用,。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚無人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無人船艇廠家

與現(xiàn)有技術(shù)相比,，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,，使得推進(jìn)器的體積大大減小,，從而占用空間小,，提高了空間利用率,，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過程中的磨損,，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,，易于安裝與維護(hù),，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此減少了振動(dòng)與噪聲,，通過與海水直接接觸,，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好,，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng),，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,，從而降低了實(shí)際的使用成本山西水文測(cè)量無人船艇商家上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進(jìn)器.

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺(tái),，采用碳強(qiáng)度PE材料制造,，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠,。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置,，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）,、吃水深度7cm,、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江,、河,、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求,，搭載多種傳感器（視覺,、激光雷達(dá)、聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元,，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù),。

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s,。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)江豚12可作為水上廣告機(jī),。

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速,、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺增強(qiáng)輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來,。無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn)，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成,。廣東無軸推進(jìn)器無人船艇工廠直銷

公司自研便攜式無人艇,；上海無人船艇廠家

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事,。“做學(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化,。”其間,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì),，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?！彼f,，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中,，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗,。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),，還能無縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源,。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部,，包括做無人機(jī),、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)開展項(xiàng)目研究很有幫助,?！比缃瘢瑘F(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16,、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺(tái),，小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育,、環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景上海無人船艇廠家

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,，開展了 5年的科研和實(shí)踐,，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作,。公司已申請(qǐng)無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專利30余項(xiàng),。相關(guān)成果已分別通過國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì),、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定,，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”,、“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,、“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。