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小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高,、性能可靠,、擴展性好等優(yōu)點,,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設計,,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,,對第三方設備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,,搭載實時任務調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法,使控制器具有實時性高,、集成度高,、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上,,一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.無人船無人船艇廠家
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,,包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門,,能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關軟定義路由實現(xiàn),;控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制,;規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,,將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能,、AR視覺增強輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來,。北京警戒巡邏無人船艇服務無人船噴水推進在20世紀50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用,。
近年來,隨著自動控制,、物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)等技術的快速發(fā)展,,與船舶有關的環(huán)境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用,,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術可行性,。如今,無人船以無人化,、集成化,、自動化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量,、大壩安全監(jiān)測等多項應用服務功能,。另一方面,可為相關部門科學決策提供詳盡,、準確的基礎資料,。眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應用領域包括:高精度水下地形測繪,、大壩堤防安全檢測,、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測,、災害應急服務,。從用途舉例的話,無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,,可看出污染擴散的情況,并把污染源追蹤出來,,配合探測設備,,找出水底的“暗管”,查出污染企業(yè),。而從應用領域舉例的話,,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進行,,船體較大,,復雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,,人也到不了,,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了,。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,,不一定具備代表性,。而無人智能船是選擇幾個關鍵點,,在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程
俗話說,,比海洋更廣闊的是天空,。但是比起天空中的無人機,海洋中的無人船或許更有著廣闊的應用前途,。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng),,近年來,無人船備受世界重視,。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢,。無人船是機器人技術,、人工智能技術與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物,可在復雜多變的海上替代人自主地完成各項任務,。我國無人船技術應用主要優(yōu)勢如下:1,、提升工作效率:無人船系統(tǒng)屬于水上機器人,它具備較強的控制控制系統(tǒng),、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力,,具備自主航行,、自動避障、操作自動化的功能,,適用于各種復雜情況水域,,可24小時全天候持續(xù)工作,工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍,。2,、提供更科學的依據(jù):無人船晝夜工作無障礙,航行平穩(wěn),、姿態(tài)正確,、循線監(jiān)測精度高,數(shù)據(jù)密集,、連貫易處理,,采集的圖像清晰,較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準確,、更客觀,、數(shù)據(jù)量更大。3,、利于推進智慧海洋發(fā)展進程:無人船技術裝備的應用符合現(xiàn)代化海上建設的發(fā)展,,是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一,,構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺,實現(xiàn)“可視,、可測,、可控、可預警”的目標,。它的應用將有利于推進智慧海洋的發(fā)展進程,。公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術。
小豚智訊BS-02是一款多功能,、易操作的人機交互平臺,,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站,、工程計算機,、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船,、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,;無線基站用于接收無人船,、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),,并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船,、無人機間的相互通信,;上位機軟件安裝在工程計算機上,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務調(diào)度,。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器,。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名無人船噴水推進器將電機產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進的推力,,以克服船舶在水中航行的阻力,,推動船的行進。高速無人船艇制造價格
小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,,可整體浸沒于水中,,解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題,。無人船無人船艇廠家
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),,船體輕便可靠,。江豚-12采用雙體式設計,中間平臺利于設備安置,,便于單人操作,,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s),、吃水深度7cm、通信距離≧3km,,可廣泛應用于江,、河、湖泊等水域環(huán)境,。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求,,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達,、聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測,、水底探測等復雜任務,。無人船無人船艇廠家
東莞小豚智能技術有限公司成立于2020-07-17年,在此之前我們已在無人船控制部件,,無人船控制技術,,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務經(jīng)驗,,深受經(jīng)銷商和客戶的好評,。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應了市場的需求,,得到了越來越多的客戶認可,。公司現(xiàn)在主要提供無人船控制部件,無人船控制技術,,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,巡邏無人船等業(yè)務,,從業(yè)人員均有無人船控制部件,,無人船控制技術,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,巡邏無人船行內(nèi)多年經(jīng)驗,。公司員工技術嫻熟、責任心強,。公司秉承客戶是上帝的原則,,急客戶所急,想客戶所想,,熱情服務,。公司會針對不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求,、客戶需求的產(chǎn)品,。公司產(chǎn)品應用領域廣,,實用性強,得到無人船控制部件,,無人船控制技術,,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船客戶支持和信賴,。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,,我們承諾保證無人船控制部件,無人船控制技術,,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,巡邏無人船質(zhì)量和服務,再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,,我們真誠的為客戶提供真誠的服務,,歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導。