小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量,,作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無線傳輸遙控模塊,實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量,。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,,體積小,功率大,,信號(hào)穩(wěn)定,,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào),,且價(jià)格便宜,,足以滿足本設(shè)計(jì)的需求??刂葡到y(tǒng)是一個(gè)芯片,,也是投餌船“大腦”,其航速、航向,、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作,,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,,后身則造成“尾翼”,,既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行,又能使船體平穩(wěn),。張樂介紹,, 投餌船重量為100公斤,材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料,,船身驅(qū)動(dòng)為鋰電池,,充電一次可工作6小時(shí),工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產(chǎn)無人船可以實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測和管理,,避免了人力資源的浪費(fèi)和誤差,。福建自動(dòng)拋料無人船應(yīng)用場景
河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),具有節(jié)省人工,,智能化作業(yè)效率高,,投料均勻,液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),,航行平穩(wěn),操控靈活,??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,,粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè),。載料量可達(dá)160斤,**多投料速度10斤/分鐘,,投料作業(yè)可達(dá)600畝,。可載液體50升,。噴施速度0-6升/分鐘,。自動(dòng)稀釋寬度20-120米,。河豚T-800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),。IP68等級(jí)防水工藝,燈光輔助,,不分白天黑夜,,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用,。使用簡單,。可應(yīng)用于各類魚類,,對(duì)蝦,。小龍蝦,大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,,水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制江蘇植保無人船價(jià)位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料,、撒藥,、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn),。
水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí),,也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,,也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié),。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量,。這種方式自動(dòng)化程度低,,勞動(dòng)量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能,,無法精細(xì)控制投飼量,,導(dǎo)致飼料浪費(fèi)。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,,傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,,必須采用自動(dòng)化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平,。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,是實(shí)現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一,。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,可替代大部分人工勞動(dòng),采用模塊化設(shè)計(jì),,具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測,、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),,可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,,方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH,、水溫,、溶氧等參數(shù),傳感器測量得到的信號(hào)通過遠(yuǎn)程測控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上,。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),,將投餌機(jī)固定在船體上,將投餌機(jī)拆解,,投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),,直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,,單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),,一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉,。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),,故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,,可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī),。另外,,電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息,一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警,,還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究,。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機(jī)兩用,它是通過藥泵和藥管,,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,,螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí),瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,,以高達(dá)2000倍以上的稀釋比,,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達(dá)到均勻自動(dòng)灑藥的目的,。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化,、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測量,、水質(zhì)檢測,、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化,、智能化,、變頻式投料,,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料,、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法,。吉林智慧農(nóng)業(yè)無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體,、撒料裝置、撒藥裝置,、動(dòng)力推進(jìn)裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng),。福建自動(dòng)拋料無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖,、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,,存在人身安全隱患、效率低下,、人工成本高等諸多問題。水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā),、調(diào)校,、定型而成,應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和**技術(shù),。整機(jī)源自**設(shè)計(jì),高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,。IP68等級(jí)防水工藝,,燈光輔助,,不分白天黑夜, 24小時(shí)待命,, 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。是集水面投料,、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備,。幾經(jīng)優(yōu)化,投餌船已更新到第三代,,重量從近500斤降到300多斤,,機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀,,還增加了施藥系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè),。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,,利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,,作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,,這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用,能有效降低用戶使用成本,。此外,安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船,,完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊,。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后,,就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了,。福建自動(dòng)拋料無人船應(yīng)用場景
東莞小豚智能技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全,,辦公環(huán)境優(yōu)越,,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),,熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,,致力于發(fā)展小豚智能的品牌,。公司不僅*提供專業(yè)的無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、開發(fā)、租聘,、技術(shù)咨詢,、生產(chǎn)與銷售,;電子硬件的設(shè)計(jì)和銷售;軟件開發(fā)和銷售,;機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù),;自動(dòng)化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓;銷售,;機(jī)械設(shè)備;貨物或技術(shù)進(jìn)出口(國家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外),。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)),,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的無人船控制部件,,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,巡邏無人船。