小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控,、使用方便,、成本低、效率高,、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點,。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進(jìn)而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運行較長時間,，采用混合動力方式，即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板,、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測距傳感器,、轉(zhuǎn)速傳感器供電,，并設(shè)有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ）,，具有溫度,、短路、各種電路保護(hù),，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級神器,！噴藥、投料“船”搞定,，80畝塘50分鐘,，一年能省好幾萬。湖南智慧海洋無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.北京拋料無人船應(yīng)用范圍小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船大幅解放了人力,，風(fēng)雨無阻,，支持濕料、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊,、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機(jī)和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜,；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)。本發(fā)明操作簡單維護(hù)成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點位置,由手機(jī)測量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo),。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計方法,，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體,、傳輸模塊,、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊,；明輪動力投餌船裝有投餌機(jī)和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜,；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī),；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分,；步驟2，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較，實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時,，開啟投餌機(jī),，反之關(guān)閉投餌機(jī)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船,，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊,、數(shù)據(jù)存儲模塊,、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊,、自動投料模塊,、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),，所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置,，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器,，保障無人船運行的穩(wěn)定性,，提高其自適應(yīng)性。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計與實踐,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備,，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制,，而且這種方式會造成餌料的浪費,，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全,。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行,，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度,，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后,，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機(jī)器換人”,。北京拋料無人船應(yīng)用范圍

智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)殖：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船應(yīng)運而生。湖南智慧海洋無人船

小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式,、液體自動稀釋噴撒無人艇,。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進(jìn)器設(shè)計,，結(jié)構(gòu)緊湊,，水面通過性良好，具有重量輕,，免兌水,，易清洗、操作簡便等優(yōu)點,。河豚S600可載液體18升,，水下自動稀釋。同步噴施,。比較大航速2.5米/秒,，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達(dá)300畝,。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面,。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景,。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘,，包括內(nèi)海，內(nèi)湖,，水庫等湖南智慧海洋無人船

東莞小豚智能技術(shù)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來,，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下無人船控制部件,，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船深受客戶的喜愛,。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范,，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展,。在社會各界的鼎力支持下,，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗,，為客戶成功提供堅實有力的支持,。