小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用,，它是通過藥泵和藥管,，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時,，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開,，從而達到均勻自動灑藥的目的,。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測,、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化,、智能化,、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,、何地投料,、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入,，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計與實踐。養(yǎng)蝦無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂,。裝載帶精細計量的喂食設(shè)備,，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費,，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細計量投放食物設(shè)備,，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度,，然后啟動無人艇,，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后,，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物廣東自動拋料無人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料,、撒藥,、巡塘,、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機構(gòu)與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料,、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段,。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機,，船尾安裝一個掛機推進器,，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進，在行進過程中,，通過投餌機進行投餌撒料,。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進，目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例,，但是應(yīng)用情況并不樂觀,。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線,，不具備定點投餌,、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì),、固定數(shù)量,、固定時間,、固定地點，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習性,，而這樣便很難控制這些固定因素,，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價成本極高,，與人工或者半人工的投餌,、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,，并且也不能實現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀,，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船,。可應(yīng)用于各種魚類,、對蝦,、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進行自主航行,，實現(xiàn)飼料,、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié),。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時,、定點,、定量精細投料，省時,、省力,、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料,，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料,，以上方法均需要人工進行操作,，勞動強度大,，速度慢、效率低,，而且人工成本高,。在通過人工進行撒潑餌料時,，通常采用經(jīng)驗投喂法，不能根據(jù)生長情況,、成活率、攝食情況等進行靈活調(diào)配,，只能以固定量進行投喂,。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會水解為肥料,，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況,，同時也造成了餌料的浪費，同時人工投喂時,，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習性,，嚴格在夜晚進行適時、定時投飼,，仍會造成餌料的浪費,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好,。養(yǎng)蝦無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器,。養(yǎng)蝦無人船招商

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng),、動/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),，六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行,，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺,。而任務(wù)載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機構(gòu)、裝置,，可根據(jù)不同任務(wù)目的,、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。在應(yīng)用方面,，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制,，結(jié)合北斗高精度定位能力，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航,、一鍵返航等自動航行功能,。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離,，實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門,。養(yǎng)蝦無人船招商

東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號13棟1201室，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美,，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。無人船方案提供商是一家其他有限責任公司企業(yè),，一直“以人為本,，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準,；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標,，提供***的無人船控制部件，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船。無人船方案提供商將以真誠的服務(wù),、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品,，為彼此贏得全新的未來！