小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大,，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)小豚噴水推進(jìn)器自研,。江西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇怎么用

團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制,、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益,。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12,、HUSTER-12S、HUSTER-68,、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇,、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知,、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海,、近海,、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng),、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。海南噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇發(fā)展無(wú)人船舶噴水推進(jìn)器,，是指船舶推進(jìn)裝置中的能量變化器,。

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層,、控制層,、規(guī)劃層、感知層,、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén)，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配,，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),，主要用于規(guī)劃船舶的航線(xiàn),，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線(xiàn)指令實(shí)現(xiàn)航速,、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能,。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái),。

交流會(huì)上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果,，丘秉焱秘書(shū)長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況,，分析了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)研制智能船和無(wú)人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，與會(huì)**高度評(píng)價(jià)小豚智能的無(wú)人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力,，并對(duì)其無(wú)人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議,，**認(rèn)為，無(wú)人船行業(yè)未來(lái)前景廣闊,。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院2015年引進(jìn)的廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，經(jīng)過(guò)5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立,，成為國(guó)內(nèi)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,。該公司研發(fā)的無(wú)人船功能部件(小豚動(dòng)力、小豚智控,、小豚智訊等),、無(wú)人船平臺(tái)(江豚、海豚系列,可搭載客戶(hù)的設(shè)備,、設(shè)施),、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品,、無(wú)人船行業(yè)解決方案,、無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)等產(chǎn)品和技術(shù)已在環(huán)保、船舶,、測(cè)繪,、應(yīng)急,、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用小豚智能行業(yè)解決方案。

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng),。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展,。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,，在現(xiàn)代過(guò)程控制中,，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起,、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)備,，水下輔助動(dòng)力，無(wú)人船推進(jìn)等場(chǎng)景,。警戒巡邏無(wú)人船艇怎么用

公司自研警戒巡邏無(wú)人艇,。江西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇怎么用

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專(zhuān)場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng),，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過(guò)高企認(rèn)證,，已獲青橙資本,、東莞科創(chuàng)金融千萬(wàn)級(jí)天使輪投資，其無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化,，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專(zhuān)職化,、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化,、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法,。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪(fǎng)談》專(zhuān)訪(fǎng)介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型,。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知,、無(wú)人自主技術(shù),、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破,，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來(lái)較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等,。此外,，先后發(fā)起和參與了如全國(guó)智能制造示范、國(guó)家首批先進(jìn)制造業(yè)集群建設(shè)等一系列國(guó)家重大工程,，**東莞在國(guó)家層面發(fā)出聲音江西輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇怎么用

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是一家集研發(fā),、制造、銷(xiāo)售為一體的****,，公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室,，成立于2020-07-17。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶(hù)優(yōu)先的原則,，為國(guó)內(nèi)無(wú)人船控制部件，無(wú)人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，巡邏無(wú)人船的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營(yíng)無(wú)人船控制部件,，無(wú)人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，巡邏無(wú)人船等產(chǎn)品,，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省,、市、自治區(qū),。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟無(wú)人船控制部件,，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，巡邏無(wú)人船行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求,。無(wú)人船控制部件,，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，巡邏無(wú)人船產(chǎn)品滿(mǎn)足客戶(hù)多方面的使用要求,，讓客戶(hù)買(mǎi)的放心，用的稱(chēng)心,，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn),、進(jìn)步,。