喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎,。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡稱“工研院”)牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一),。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎包括自然科學(xué)獎22項,、技術(shù)發(fā)明獎12項,、科技進(jìn)步獎142項,,合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎,,是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一,,也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎??勺鳛樗鏌o人船,、水下機(jī)器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置,。電控?zé)o人船艇價格咨詢
從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候,,這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏,、配套設(shè)施不完善,。”憶起往昔,,小豚智能團(tuán)隊主要成員王旭東頗有感慨,。在此背景下,團(tuán)隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難,。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上,?樣機(jī)運(yùn)作時各方面極限值如何提高?如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗證,?在研發(fā)過程中,,一個個問題接踵而來。在樣機(jī)研制過程中,,積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對接,;極限工況不足,便思索從設(shè)計層面上鉆研提升,。團(tuán)隊在慢慢地摸索過程中,,一一攻克難題,逐步找準(zhǔn)了方向,。廣東警用巡邏無人船艇廠家無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高,、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小,、操縱性好,、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點,。
東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成,。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng),、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,,可以獨自操作運(yùn)行,是為完成不同任務(wù)而設(shè)計的搭載平臺,。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu),、裝置,可根據(jù)不同任務(wù)目的,、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)
團(tuán)隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制,、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù),,牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,,被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益,。開發(fā)了HUSTER-12,、HUSTER-12S、HUSTER-68,、HUSTER-30四個型號無人艇,、多型號艇載無人機(jī),以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知,、矢量噴推與運(yùn)動控制等功能部件,覆蓋了遠(yuǎn)海,、近海,、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎,、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎,、ICIRA2018比較好論文獎等。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊'.
小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速,、多用途單體無人船平臺,,船體采用滾塑一體成型制造,,具有重量輕、操縱性好,、速度快,、抗沖擊強(qiáng)度高、綠色環(huán)保等優(yōu)點,。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計,,翻蓋處裝配密封膠圈,使其具有良好的水密性和防撞性,,其快航速≧10m/s,、續(xù)航時間≧1小時(經(jīng)濟(jì)航速5m/s)、搭載能力≧5kg,、通信距離≧3km,,可廣泛應(yīng)用于江、河,、湖泊,、急流等水域環(huán)境。江豚-16可根據(jù)實際工況場景需求,,搭載多種傳感器(視覺,、激光雷達(dá)、聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測量、航道勘測,、水域巡邏等復(fù)雜任務(wù),,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。水流從船體下面的入水口進(jìn)入無人船噴水推進(jìn)器,,然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉,,壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為動能.福建輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇技術(shù)參數(shù)
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是一家專注于無人船控制部件,,無人船控制技術(shù),,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船的企業(yè),,創(chuàng)立于2020-07-17,,公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室。一直致力于設(shè)備及裝置的小豚智能品牌推廣,、研發(fā),、生產(chǎn)、銷售,。公司多項產(chǎn)品技術(shù)與國際上級水平,,同時有多款產(chǎn)品設(shè)備獲得了國家人口,,并以高質(zhì)量、低價位的生產(chǎn)型開拓市場,。公司聚集了一批具有創(chuàng)新精神和敬業(yè)精神的技術(shù)型人才,;在技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域,堅持自主創(chuàng)新,,以市場為導(dǎo)向,,以客戶共發(fā)展,始終讓無人船控制部件,,無人船控制技術(shù),,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船處于行業(yè)上級地位,。在整個機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場激烈的競爭中,,不滿足堅持質(zhì)量和信譽(yù)為本,不斷完善企業(yè)各部門體系,,以服務(wù)為客戶提供滿意的無人船控制部件,無人船控制技術(shù),,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,巡邏無人船產(chǎn)品。電控?zé)o人船艇價格咨詢
東莞小豚智能技術(shù)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求,。無人船方案提供商作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,為客戶提供良好的無人船控制部件,,無人船控制技術(shù),,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船,。無人船方案提供商致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,,為用戶帶來良好體驗。無人船方案提供商始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè),。滿足市場需求,,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量,。