小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),,包括執(zhí)行層,、控制層、規(guī)劃層,、感知層,、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),;控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),,主要用于規(guī)劃船舶的航線,,將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速,、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺增強(qiáng)輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能,。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來。公司自有遠(yuǎn)程駕駛技術(shù),。福建噴水推進(jìn)器無人船艇成交價(jià)
小豚智訊BS-02是一款多功能,、易操作的人機(jī)交互平臺(tái),主要包括小豚智控-RC02遙控器,、無線基站,、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件,。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船,、無人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船,、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),,并構(gòu)建一個(gè)無線局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)所有無人船,、無人機(jī)間的相互通信,;上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,、顯示及任務(wù)調(diào)度,。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng),,它以更好操作更好控制而出名山西多功能無人船艇修理推進(jìn)器在船舶,、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊,主要是用來推動(dòng)船舶,、船艇前進(jìn)的,,其推動(dòng)器的種類繁多。
團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤,、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件,、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo),。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益,。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S,、HUSTER-68,、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇、多型號(hào)艇載無人機(jī),,以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件,,覆蓋了遠(yuǎn)海,、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求,。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等,。
綜合現(xiàn)有技術(shù)方案,,現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn):(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大,其體積也隨之增大,,推進(jìn)軸系長度更是增至幾十米甚至百米,,部分船艙被占用,導(dǎo)致空間利用率低下,;(2)由于推進(jìn)軸系長度的增加,,結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本,;(3)由于推進(jìn)軸系長度的增加和密封系統(tǒng)的存在,,在能量傳遞過程中損耗增大,傳遞效率降低,,增加了使用成本,。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無軸推進(jìn)器,從而占用空間小,,提高了空間利用率,,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動(dòng)過程中的磨損,,能量利用率高,,潤滑效果和散熱效果均比較好,降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,從而降低了實(shí)際的使用成本,,能有效的解決背景技術(shù)提出的問題無人船噴水推進(jìn)器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)間歇式噴水推進(jìn)底板式噴水推進(jìn)尾板式噴水推進(jìn)等5個(gè)階段,。
小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺(tái),,船體采用度PE材料制造,,具有穩(wěn)性好、載重大,、搭載方便,、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式,,使得其具有良好的通過性和搭載能力,其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s),、船身搭載能力200kg,、通信距離>5km,可工作于湖泊,、水庫及近海。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備,,可應(yīng)用于水上垂釣,、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測,、航道勘測,、水域巡邏等多個(gè)場景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制小豚自研無人船噴水推進(jìn)器適用于游艇,,無人船動(dòng)力系統(tǒng)等場景,。北京水文測量無人船艇成交價(jià)
無人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部,根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴水推進(jìn)器,。福建噴水推進(jìn)器無人船艇成交價(jià)
小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速,、多用途單體無人船平臺(tái),船體采用滾塑一體成型制造,,具有重量輕,、操縱性好、速度快,、抗沖擊強(qiáng)度高,、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計(jì),,翻蓋處裝配密封膠圈,,使其具有良好的水密性和防撞性,其快航速≧10m/s、續(xù)航時(shí)間≧1小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速5m/s),、搭載能力≧5kg,、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江,、河,、湖泊、急流等水域環(huán)境,。江豚-16可根據(jù)實(shí)際工況場景需求,,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達(dá),、聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測)和計(jì)算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測量,、航道勘測,、水域巡邏等復(fù)雜任務(wù),或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制,。福建噴水推進(jìn)器無人船艇成交價(jià)
東莞小豚智能技術(shù)有限公司主營品牌有小豚智能,,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司,。是一家其他有限責(zé)任公司企業(yè),,隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),,追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),,良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格,、完善的服務(wù),,在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿足顧客要求為己任,;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn),;以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的無人船控制部件,,無人船控制技術(shù),,水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船,。無人船方案提供商將以真誠的服務(wù),、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來,!