小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車(chē)輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重,、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程中解放出來(lái),，自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分,，一是硬件部分，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量,，二是路徑部分,，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,，三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車(chē)輛的前輪轉(zhuǎn)角,，從而修正偏差,，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個(gè)芯片,，它集成了自動(dòng)投料,、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn),、太陽(yáng)能充電等技術(shù),，只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域，全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,，提高養(yǎng)殖效率,，更填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的行業(yè)空白，促進(jìn)了養(yǎng)殖魚(yú),、蝦,、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,，為了保證育苗的正常生長(zhǎng)，需要定期向魚(yú)塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,，以供魚(yú)類(lèi)螃蟹食用,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。浙江養(yǎng)殖無(wú)人船供應(yīng)鏈

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，包括船身,、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線(xiàn)路進(jìn)行巡航,；投料系統(tǒng)包括顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置，顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放,。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類(lèi)和粉末類(lèi)兩種類(lèi)型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推,，可一次載重160公斤餌料,，一次施藥100公升，比人工噴施快,、質(zhì)量高,。通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施浙江養(yǎng)殖無(wú)人船供應(yīng)鏈小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器,。

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船,主要涉及無(wú)人投料船領(lǐng)域.包括無(wú)人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無(wú)人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無(wú)人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部?jī)蓚?cè)的動(dòng)力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無(wú)人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部?jī)蓚?cè)的動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力前進(jìn).本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量,水質(zhì)檢測(cè),生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料,何地投料,投多少料等問(wèn)題,比較大限度地減少了人員投入

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船養(yǎng)殖無(wú)人艇適用范圍廣,，可以適用于蟹塘、蝦塘,、魚(yú)塘,，主要功能以投料為主，兼具撒藥,、巡塘,、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力,，風(fēng)雨無(wú)阻,，支持濕料、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本,。目前這條無(wú)人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無(wú)纏繞無(wú)阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力,，并且可做到完全自主出行,、自主回航、自主系泊,、自主充電等一系列全自動(dòng)化動(dòng)作,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體,、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng)、水下機(jī)器人,、控制軟件等部分組成,。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作，可在2級(jí)海況下正常工作,，支持多路徑點(diǎn)自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是有復(fù)合材料制成,，包括主船體、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng),、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。

小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側(cè),右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側(cè),還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調(diào)節(jié)噴射氣體流量.本實(shí)用新型通過(guò)氣推式控制船體的前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎以及全向推進(jìn),由此滿(mǎn)足養(yǎng)殖無(wú)人船在養(yǎng)殖水域上進(jìn)行行駛作業(yè).替代了傳統(tǒng)的螺旋槳作為動(dòng)力,從而徹底避免了養(yǎng)殖無(wú)人船在有草和青苔的水域里行駛時(shí)易絞草,掛草的問(wèn)題.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船投料,、撒藥,、巡塘、監(jiān)測(cè)……無(wú)人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。湖南智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法,。浙江養(yǎng)殖無(wú)人船供應(yīng)鏈

小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備（料倉(cāng),、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,，通過(guò)運(yùn)料車(chē)上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)飼料出廠(chǎng),、運(yùn)輸,、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,，利用稱(chēng)重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制和全自動(dòng)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的一體。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值,、溶解氧,、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。這款無(wú)人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動(dòng),，通過(guò)自身集成多種傳感設(shè)備,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、ph值,、溶解氧,、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),。浙江養(yǎng)殖無(wú)人船供應(yīng)鏈

東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室，是一家專(zhuān)業(yè)的無(wú)人船,、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、開(kāi)發(fā)、租聘,、技術(shù)咨詢(xún),、生產(chǎn)與銷(xiāo)售；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售,；軟件開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售,；機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù),；自動(dòng)化和無(wú)人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)讳N(xiāo)售,；機(jī)械設(shè)備；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國(guó)家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）,。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠(chéng)信,、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,，以建小豚智能產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,，希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,，將無(wú)人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、開(kāi)發(fā),、租聘、技術(shù)咨詢(xún),、生產(chǎn)與銷(xiāo)售,；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售；軟件開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售,；機(jī)械加工,、技術(shù)服務(wù)；自動(dòng)化和無(wú)人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)讳N(xiāo)售,；機(jī)械設(shè)備,；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國(guó)家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）,。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋無(wú)人船控制部件,，無(wú)人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，巡邏無(wú)人船,，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。