小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體,、傳輸模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊,；明輪動力投餌船裝有投餌機(jī)和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī),。本發(fā)明操作簡單維護(hù)成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達(dá)各頂點(diǎn)位置,由手機(jī)測量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計方法,，其特征在于,，包括以下步驟：步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊,、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機(jī)和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜,；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊,；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機(jī)；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機(jī)模塊則包括路徑規(guī)劃和實(shí)時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分,；步驟2,，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測模塊將實(shí) 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進(jìn)行比較，實(shí)時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時,，開啟投餌機(jī),，反之關(guān)閉投餌機(jī)小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，包括船身,、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航,；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動巡航,，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料,，一次施藥100公升,，比人工噴施快、質(zhì)量高,。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險,，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施投餌無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)踐,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,，可以適用于蟹塘、蝦塘,、魚塘,，主要功能以投料為主，兼具撒藥,、巡塘,、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,，風(fēng)雨無阻,，支持濕料、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本,。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以及超大載重量的負(fù)載能力,，并且可做到完全自主出行,、自主回航,、自主系泊,、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,，包括主船體,、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng),、水下機(jī)器人,、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進(jìn)行操作,，可在2級海況下正常工作,，支持多路徑點(diǎn)自主巡航

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強(qiáng)度,，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。而且現(xiàn)有自動投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行,，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動航行時進(jìn)行投料,，確定無人船的航線,，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,，不掌握生物在池塘的空間分布密度,，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放,。適用于規(guī)?；呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖，海域,、水庫,、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,，純電動,。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平,，減少事故的發(fā)生,。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線,，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量,。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情,，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時,，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要,，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。因此,，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求,，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船,。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力,。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化,，從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,，這艘船可以更準(zhǔn)確,、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康,。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源,，從而提高產(chǎn)量。降低勞動力成本：通過用無人船代替體力勞動,，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本,。 手動喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時，并且需要專門的工作人員,。 使用無人駕駛船舶,，可以比較大限度地減少對人力的需求，從而節(jié)省工資,、培訓(xùn)和員工管理方面的成本,。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運(yùn)營效率。海南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是我國無人船控制部件,，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船專業(yè)化較早的其他有限責(zé)任公司之一,，公司成立于2020-07-17,，旗下小豚智能，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平,。公司主要提供無人船,、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計,、開發(fā),、租聘、技術(shù)咨詢,、生產(chǎn)與銷售,；電子硬件的設(shè)計和銷售,；軟件開發(fā)和銷售；機(jī)械加工,、技術(shù)服務(wù),；自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售,；機(jī)械設(shè)備,；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高,，能夠滿足多方位人群或公司的需要,。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可,。