河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),，具有節(jié)省人工,，智能化作業(yè)效率高，投料均勻,，液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn),，操控靈活,。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑,，顆粒,，粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,，**多投料速度10斤/分鐘,，投料作業(yè)可達(dá)600畝?？奢d液體50升,。噴施速度0-6升/分鐘,。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),。IP68等級(jí)防水工藝,，燈光輔助，不分白天黑夜,，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用,。使用簡單,。可應(yīng)用于各類魚類,，對(duì)蝦,。小龍蝦，大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,，水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景,。或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體,、撒料裝置,、撒藥裝置、動(dòng)力推進(jìn)裝置,、遙控裝置等組成依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng),。水產(chǎn)無人船功能

改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動(dòng)可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn),，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì),。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來,，確保他們的安全,。 此外，這些船只配備了先進(jìn)的傳感器和防撞系統(tǒng),，可比較大限度地降低事故或碰撞的風(fēng)險(xiǎn),。增強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術(shù)，可以在操作過程中***收集數(shù)據(jù),。 他們可以收集有關(guān)水質(zhì),、魚類行為、飼料消耗等方面的數(shù)據(jù),。 這些數(shù)據(jù)可用于深入分析,、優(yōu)化飼養(yǎng)策略和改進(jìn)整體農(nóng)場(chǎng)管理。 實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)的能力有助于做出明智的決策,，從而帶來更好的運(yùn)營成果吉林投料無人船價(jià)格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式,、液體自動(dòng)稀釋噴撒無人艇,。

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測(cè)裝置,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置,、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器,；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無人船船體上,，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首,；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài),、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息,，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進(jìn)一步地,，所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物,。進(jìn)一步地，所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置為超聲波傳感器,；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號(hào)與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號(hào)作比較,，分析出當(dāng)前有效探測(cè)水域區(qū)域內(nèi)水生動(dòng)物的存活數(shù)量及活動(dòng)位。

為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動(dòng)，采用模塊化設(shè)計(jì),，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè),、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長情況,。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH,、水溫、溶氧等參數(shù),，傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上,。投餌料功能通過改造購買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解,，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),，一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉，另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉,。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),，故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī),。另外,，電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警,，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)高科技！“無人船”養(yǎng)蝦,？,！飛撒飼料，一年節(jié)省幾十萬元人工費(fèi),！河南植保無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)投餌,，讓蝦蟹吃飽又吃好。水產(chǎn)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行,，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,，需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無人船的航線,，仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料,。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度,，無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,，蝦,、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長速率,，而且在蝦,、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度,、溶氧和ph等,，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié),、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,，進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng),。水產(chǎn)無人船功能

東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020-07-17,，同時(shí)啟動(dòng)了以小豚智能為主的無人船控制部件，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船產(chǎn)業(yè)布局。無人船方案提供商經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),，業(yè)務(wù)布局涵蓋無人船控制部件,，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船等板塊,。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價(jià)值的提升,，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力,。公司坐落于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)13棟1201室，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個(gè)省市和地區(qū),。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn),。