小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道,、轉(zhuǎn)向舵機,、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達60°/s；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s,。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)公司自研警戒巡邏無人艇。遙控?zé)o人船艇服務(wù)

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道,、轉(zhuǎn)向舵機,、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達60°/s；功率密度大,，1.6m船體比較高航速可達10m/s,。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)天津一體化無人船艇無人船噴水推進器也叫無人船噴泵,，軸流泵保持軸向流動。

現(xiàn)有的船舶推進器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進,、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力,?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率,。推進軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計和制造難度,。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說,，軸系震動會帶來大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能,、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途,，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器,、控制計算單元，對于船舶的設(shè)計提出了更高的要求,，傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性,、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此,，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進系統(tǒng)

從學(xué)術(shù)到技術(shù),，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的,。耿濤和團隊在將課本上深奧,、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,，讓其水跡呈直線走動,，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操,，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船,，解決了大量的工程問題,。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配,、測試到應(yīng)用,，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員,，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”,，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s,、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚,、河豚,、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育,、環(huán)保,、船舶、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同,、機艇協(xié)同成果,，曾被央視新聞等媒體報道。小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器,，比較大推力為100N將電機,、驅(qū)動、軸系,、螺旋槳集成一體,。

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測無人船投入使用,，設(shè)備可完成遠程操控,、自動采樣、自動返航,、自動監(jiān)測,、無線實時展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比,，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測,，工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階,。11月18日,，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航,，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查,、水質(zhì)日常監(jiān)測,、應(yīng)急監(jiān)測等，對水中的pH值,、溶解氧,、氨氮、總磷,、高錳酸鹽等指數(shù)可同時監(jiān)測,。9月6日，投入使用5G無人船,，通過5G技術(shù)實現(xiàn)自動走航,，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器、專業(yè)聲吶,、高清攝像頭,、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備,，可實現(xiàn)自動巡航,、水質(zhì)信息采集與監(jiān)測等功能。5G無人船的使用也推進了寧波“智慧溪下水庫”建設(shè)工作,，進一步實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測智治,。小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。遼寧無軸推進器無人船艇成交價

推進器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,。遙控?zé)o人船艇服務(wù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來,，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā),、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實,。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去,。踐行“藍色信念”,，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器,。遙控?zé)o人船艇服務(wù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室,，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè),。公司致力于為客戶提供安全,、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家其他有限責(zé)任公司企業(yè),。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,，具有無人船控制部件，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船等多項業(yè)務(wù)。無人船方案提供商順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,，通過**技術(shù),，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的無人船控制部件，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船。