從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事,?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化,。”其間,，耿濤帶著團隊,，把在無人駕駛、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,，解決市場痛點?！彼f,，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中,，耿濤及其團隊并非單打獨斗,。在這里，團隊不僅能享受周到的財務(wù)服務(wù),，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源,。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部,，包括做無人機,、環(huán)保業(yè)務(wù)的團隊，對開展項目研究很有幫助,?！比缃瘢瑘F隊已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16,、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺,，小豚動力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育,、環(huán)保,、船舶、測繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場景無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的,，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.水文測量無人船艇發(fā)展

無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船,，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心,。這是因為,，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入,。例如,，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面，盡管我國的發(fā)展的歷史不長,，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始,。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平,。如上海交通大學(xué)的人機協(xié)同,、華中科技大學(xué)的集群控制及中國船舶重工集團公司等，都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺，提高了監(jiān)測精度,。另外,，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場，也有比較大的示范縣,，如珠海的萬山和青島的即墨,。我國在無人船的一些技術(shù)方面，比如全船數(shù)字孿生,、航行數(shù)字孿生,、視覺增強、全船智能測試系統(tǒng),、全船測試場等,。這些優(yōu)勢一旦用好了，我國一定會世界上比較大的無人船領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)集群江西輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇哪家強小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,，可整體浸沒于水中,，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題,。

其中,，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置,、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械,，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力,、布置空間,、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護條件;2,、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力,，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3,、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng),，為無人船運動決策與控制,、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4,、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”,，通過全船的感知及控制設(shè)備,，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息,，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行,、自主避障等功能

2015年，在遼寧設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下,，工研院引進以歐洲科學(xué)院院士,、IEEEFellow、長江學(xué)者,、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊,，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊成員10名,，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**,、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家,、國家杰青,、長江學(xué)者、國家優(yōu)青,、青年拔尖等一批高層次人才,，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能,、圖像處理,、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領(lǐng)域?qū)W科,。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件,。

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一,。5年來,，團隊從產(chǎn)品研發(fā),、實驗室建設(shè)到項目落地，都是在工研院完成的,。截至2020年3月,，團隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”；2020年7月,，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員,，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊,?！惫劦剑瑏淼綎|莞以前,，他曾在高校當老師,，本著一顆“實業(yè)報國”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)公司致力于研發(fā)水下機器人部件,。福建多功能無人船艇發(fā)展

可作為水面無人船、水下機器人,、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置,。水文測量無人船艇發(fā)展

團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認知與目標追蹤,、路徑規(guī)劃與自主控制,、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標準4件,、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo),。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益,。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S,、HUSTER-68,、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,，覆蓋了遠海,、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎,、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎,、ICIRA2018比較好論文獎等。水文測量無人船艇發(fā)展

東莞小豚智能技術(shù)有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室,，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè),。無人船方案提供商是一家其他有限責任公司企業(yè),，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的無人船控制部件,，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船,。無人船方案提供商以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標的服務(wù),，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。