從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事,。“做學(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化。”其間,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì),，把在無人駕駛、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?！彼f,，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中,，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗,。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),，還能無縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源,。“我們有很多值得信任的兄弟事業(yè)部,，包括做無人機(jī),、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)開展項(xiàng)目研究很有幫助,?！比缃瘢瑘F(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16,、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺(tái),，小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育,、環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器,，比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動(dòng),、軸系,、螺旋槳集成一體,。上海警用巡邏無人船艇服務(wù)

俗話說，比海洋更廣闊的是天空,。但是比起天空中的無人機(jī),，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無人智能平臺(tái)系統(tǒng),，近年來,，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出,，我國(guó)無人船研發(fā)也邁入了新的階段,，無人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。無人船是機(jī)器人技術(shù),、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物,，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下：1,、提升工作效率：無人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人,，它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng),、通信系統(tǒng)及載荷能力,，具備自主航行、自動(dòng)避障,、操作自動(dòng)化的功能,，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時(shí)全天候持續(xù)工作,，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍,。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無人船晝夜工作無障礙,，航行平穩(wěn),、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測(cè)精度高,，數(shù)據(jù)密集,、連貫易處理，采集的圖像清晰,，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確,、更客觀、數(shù)據(jù)量更大,。3,、利于推進(jìn)智慧海洋發(fā)展進(jìn)程：無人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一,，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)“可視,、可測(cè)、可控,、可預(yù)警”的目標(biāo),。它的應(yīng)用將有利于推進(jìn)智慧海洋的發(fā)展進(jìn)程,。河北水文測(cè)量無人船艇品牌無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,，軸流泵保持軸向流動(dòng)。

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,，簽署合作備忘4月22日,，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：工研院）,、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：廣智院）和華科城，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合,，共建實(shí)驗(yàn)室,，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)檢測(cè),、資質(zhì)認(rèn)證,、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國(guó)際化經(jīng)貿(mào)競(jìng)爭(zhēng)力等方面展開深入調(diào)研和交流,。參觀工研院,、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說,，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行,。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,，由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器,、控制計(jì)算單元,，對(duì)于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性,、噪音局限性并不能滿足無人船的需求,。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng)無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn),，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成,。

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),，能夠給水環(huán)境監(jiān)測(cè)采樣,、水文流量測(cè)量、水上水下地形測(cè)繪,、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化,、平臺(tái)化,、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上,、下游產(chǎn)業(yè),，為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，同國(guó)內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作,。公司研發(fā)的全自主無人船,、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,，被ZY人民ZF網(wǎng)站,、GF部網(wǎng)站、央視新聞,、jfj報(bào),、新華社等媒體報(bào)道,。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生,，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便,。安徽遙控?zé)o人船艇品牌

可作為水面無人船、水下機(jī)器人,、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置,。上海警用巡邏無人船艇服務(wù)

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大,，其體積也隨之增大,，推進(jìn)軸系長(zhǎng)度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用,，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加,，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本；(3)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加和密封系統(tǒng)的存在,，在能量傳遞過程中損耗增大,，傳遞效率降低，增加了使用成本,。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無軸推進(jìn)器,，從而占用空間小，提高了空間利用率,，而且結(jié)構(gòu)緊湊,，減少了傳動(dòng)過程中的磨損，能量利用率高,，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好,，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本,，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題上海警用巡邏無人船艇服務(wù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn)、咨詢,、規(guī)劃,、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2020-07-17,，多年來在無人船控制部件，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系,。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有無人船控制部件,，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等產(chǎn)品,，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。東莞小豚智能技術(shù)有限公司每年將部分收入投入到無人船控制部件,，無人船控制技術(shù),，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,，通過保證無人船控制部件,，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，巡邏無人船產(chǎn)品質(zhì)量合格,，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上,、價(jià)格合理來服務(wù)客戶,。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù),。