在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐,，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài),。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上,，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步,，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題,。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月,，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明,、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知,、控制,、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù),。今年還獲得松山湖天使基金,，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持,。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模,。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好,！”,，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值。小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器,，比較大推力為100N將電機(jī),、驅(qū)動(dòng)、軸系,、螺旋槳集成一體,。天津遙控?zé)o人船艇發(fā)展

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下,，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士,、IEEEFellow、長(zhǎng)江學(xué)者,、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名,，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**,、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家,、國(guó)家杰青,、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青,、青年拔尖等一批高層次人才,，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能,、圖像處理,、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科,。福建水文測(cè)量無人船艇加裝公司自研高速無人艇,。歡迎推介。

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),，防水級(jí)別可達(dá)IP66,。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制,、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實(shí)時(shí)性高,、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn),。

團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制,、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益,。開發(fā)了HUSTER-12,、HUSTER-12S、HUSTER-68,、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇,、多型號(hào)艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件,，覆蓋了遠(yuǎn)海,、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求,。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等,。無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)備,，水下輔助動(dòng)力，無人船推進(jìn)等場(chǎng)景,。

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,。基于船體布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低,，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說,，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行,。隨著人工智能,、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,，由于無人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)算單元,，對(duì)于船舶的設(shè)計(jì)提出了更高的要求,，傳統(tǒng)的推進(jìn)器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求,。因此,，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進(jìn)系統(tǒng)小豚無人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.安徽無人船艇控制部件無人船艇有哪些

小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中,，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng),、干擾大等難題。天津遙控?zé)o人船艇發(fā)展

無人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無人船,，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我?guó)在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,，已非常深入,。例如，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面,，盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是,，我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平,。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,，都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),，提高了監(jiān)測(cè)精度,。另外，目前我們國(guó)家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng),，也有比較大的示范縣,，如珠海的萬山和青島的即墨。我國(guó)在無人船的一些技術(shù)方面,，比如全船數(shù)字孿生,、航行數(shù)字孿生、視覺增強(qiáng),、全船智能測(cè)試系統(tǒng),、全船測(cè)試場(chǎng)等。這些優(yōu)勢(shì)一旦用好了,，我國(guó)一定會(huì)世界上比較大的無人船領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)集群天津遙控?zé)o人船艇發(fā)展