其中,，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1,、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置,、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械,，是無(wú)人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2,、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力,，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3,、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng),，為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制,、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4,、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件,，是無(wú)人船的“大腦”，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備,，為無(wú)人船處理,、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行,、自主避障等功能小豚噴水推進(jìn)器自研。天津集成無(wú)人船艇

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開(kāi)大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)“工研院”）牽頭完成的自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一）,。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng),、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng),，合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一,，也是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。福建多功能無(wú)人船艇服務(wù)無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)備,，水下輔助動(dòng)力，無(wú)人船推進(jìn)等場(chǎng)景,。

在奮力搞科研的同時(shí),，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想,，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài),。在工研院每次開(kāi)展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè),。他常說(shuō)：“我們要緊跟黨的腳步,，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問(wèn)題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月,，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明,、實(shí)用新型專(zhuān)利，覆蓋了感知,、控制,、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù),。今年還獲得松山湖天使基金,，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露,，未來(lái)小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無(wú)人（船）技術(shù),，讓人類(lèi)生活更美好,！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值,。

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件,。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理,、方便等方面出發(fā),，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行）,，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)，而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器,，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的,。公司自研多功能無(wú)人艇；

俗話(huà)說(shuō),，比海洋更廣闊的是天空,。但是比起天空中的無(wú)人機(jī)，海洋中的無(wú)人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途,。作為水上較典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng),，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視,。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出,，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì),。無(wú)人船是機(jī)器人技術(shù),、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物,，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無(wú)人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下：1,、提升工作效率：無(wú)人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人,，它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng),、通信系統(tǒng)及載荷能力,，具備自主航行、自動(dòng)避障,、操作自動(dòng)化的功能,，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時(shí)全天候持續(xù)工作,，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍,。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無(wú)人船晝夜工作無(wú)障礙,，航行平穩(wěn),、姿態(tài)正確、循線(xiàn)監(jiān)測(cè)精度高,，數(shù)據(jù)密集,、連貫易處理，采集的圖像清晰,，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確,、更客觀(guān)、數(shù)據(jù)量更大,。3、利于推進(jìn)智慧海洋發(fā)展進(jìn)程：無(wú)人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展,，是智慧海洋發(fā)展過(guò)程中不可或缺的裝備之一,，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“可視,、可測(cè),、可控、可預(yù)警”的目標(biāo),。它的應(yīng)用將有利于推進(jìn)智慧海洋的發(fā)展進(jìn)程,。推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且體積比較小,，占用的面積及很小,，在應(yīng)用的時(shí)候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念,。山東遙控?zé)o人船艇技術(shù)參數(shù)

公司致力于研發(fā)無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù),。天津集成無(wú)人船艇

團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制,、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益,。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12,、HUSTER-12S、HUSTER-68,、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇,、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知,、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海,、近海,、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng),、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。天津集成無(wú)人船艇