小豚智能養(yǎng)殖無(wú)人船,，包括：水域生物數(shù)量探測(cè)裝置,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置,、物料拋灑裝置和無(wú)人船船體；還包括設(shè)置在所述無(wú)人船船體內(nèi)的控制器,；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體上,，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船首,；所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài),、液態(tài)或固液混合態(tài)物料,；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置反饋的水質(zhì)信息,，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料,。進(jìn)一步地，所述物料為水生動(dòng)物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物,。進(jìn)一步地,，所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過(guò)將發(fā)射前的超聲波信號(hào)與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號(hào)作比較,，分析出當(dāng)前有效探測(cè)水域區(qū)域內(nèi)水生動(dòng)物的存活數(shù)量及活動(dòng)位,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。浙江智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)***,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存,。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,，通過(guò)結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,，以解決現(xiàn)有無(wú)人船投料方式過(guò)于簡(jiǎn)單,，物料用量過(guò)多以及易給水體造成污染的技術(shù)問(wèn)題天津水產(chǎn)無(wú)人船應(yīng)用場(chǎng)景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船可長(zhǎng)久作業(yè)，并且應(yīng)用多種傳感器,，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,，提高其自適應(yīng)性,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工,、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，航行平穩(wěn)、操控靈活,?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒,、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè),。載可達(dá)160斤，比較大投料速度10斤/分鐘,，投料寬度3-20米,。可載液體50升,，噴施速度0-6升/分鐘,，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能,。未來(lái)，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化,、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船,主要涉及無(wú)人投料船領(lǐng)域.包括無(wú)人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無(wú)人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無(wú)人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部?jī)蓚?cè)的動(dòng)力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無(wú)人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部?jī)蓚?cè)的動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力前進(jìn).本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量,水質(zhì)檢測(cè),生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料,何地投料,投多少料等問(wèn)題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)提供新思路,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人巡航作業(yè),，IP68等級(jí)防水工藝,，燈光輔助，不分白天黑夜,，陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用,，使用簡(jiǎn)單,。可應(yīng)用于各種魚(yú)類(lèi),、對(duì)蝦,、小龍蝦,、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景,?；蚋鶕?jù)客戶(hù)需求進(jìn)行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,，以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能,。未來(lái)，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將更好推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化,、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率,，避免過(guò)度投喂和浪費(fèi)飼料。浙江智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主航行,，實(shí)現(xiàn)飼料,、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。浙江智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船該智能投料船,，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,，實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn),、定量精細(xì)投料,，省時(shí)、省力,、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開(kāi)始的人在船上通過(guò)瓢撒潑餌料,，逐漸改進(jìn)為人在船上通過(guò)背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過(guò)投料機(jī)來(lái)投放餌料,，以上方法均需要人工進(jìn)行操作,，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢,、效率低,，而且人工成本高。在通過(guò)人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),，通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法,，不能根據(jù)生長(zhǎng)情況,、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配,，只能以固定量進(jìn)行投喂,。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的，剩下的都會(huì)水解為肥料,，因此可能存在飼料過(guò)度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況,，同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi)，同時(shí)人工投喂時(shí),，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性,，嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼,，仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi),。浙江智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人船功能