小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊,，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量,。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小,，功率大,，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,，遙控器可以傳輸1200米的控制信號,，且價格便宜，足以滿足本設計的需求,?？刂葡到y(tǒng)是一個芯片,，也是投餌船“大腦”，其航速,、航向,、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作,。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行,，又能使船體平穩(wěn),。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤,，材質(zhì)為食品級PE塑料,，船身驅(qū)動為鋰電池，充電一次可工作6小時,，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船體積小,、自重輕、載重大,，可實現(xiàn)自動巡航,，支持自動投喂，主要應用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景,。河南養(yǎng)蝦無人船功能

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設備（料倉,、供料機構(gòu)、投料機構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉,，實現(xiàn)飼料出廠、運輸,、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行,。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備,，實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,，通過自身集成多種傳感設備，實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。江蘇投料無人船應用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成,，包括主船體、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng),、水下機器人控制軟件部分組成。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn),進而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進行多方位的投料工作,。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對稱設置有連接架,，連接架遠離投料船的一側(cè)設置有穩(wěn)定浮臺，投料船的內(nèi)腔中心處設置有支撐臺,，支撐臺的頂部設置有液壓缸,，液壓缸的頂部設置有轉(zhuǎn)筒,，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,，且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設置有連接柱,；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設置有支撐梁,，支撐梁遠離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設置有支撐架，支撐架的底部設置有投料臺,，投料臺的頂部設置有投料器,。

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可以實時監(jiān)測水質(zhì)和魚群健康情況,，及時發(fā)現(xiàn)問題采取措施，降低疾病發(fā)生率和死亡率,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,，可以適用于蟹塘、蝦塘,、魚塘,，主要功能以投料為主，兼具撒藥,、巡塘,、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,，風雨無阻,，支持濕料、冰鮮料均勻投喂,，大幅降低養(yǎng)殖成本,。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力,，并且可做到完全自主出行,、自主回航、自主系泊,、自主充電等一系列全自動化動作,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復合材料制成，包括主船體,、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng)、水下機器人,、控制軟件等部分組成,。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作,，支持多路徑點自主巡航適用于規(guī)?；呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設施化高密度養(yǎng)殖，海域,、水庫,、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。江蘇投料無人船應用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體,、撒料裝置,、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統(tǒng),。河南養(yǎng)蝦無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺,，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻,、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計,，航行平穩(wěn),、操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè),。載可達160斤,，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米,?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘,，自動稀釋寬度20-120米,。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能,。未來,，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能,，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領域知識的深入結(jié)合將推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標準化,、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.河南養(yǎng)蝦無人船功能