小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉,、供料機構(gòu),、投料機構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,，通過運料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,，實現(xiàn)飼料出廠、運輸,、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實現(xiàn)設(shè)備投飼量精細控制和全自動運行,。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,，通過自身集成多種傳感設(shè)備，實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動,，通過自身集成多種傳感設(shè)備，實時監(jiān)測溫度,、ph值,、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級神器,！噴藥、投料“船”搞定,，80畝塘50分鐘,，一年能省好幾萬。天津養(yǎng)蝦無人船

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本,，并且勞動力老齡化問題突出,，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度,，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作,。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用,，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染,。另外，小豚智能水產(chǎn)無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻,，投喂量更符合魚的攝食需求,，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益,。所以,，小豚智能水產(chǎn)無人船的推廣應(yīng)用是水產(chǎn)養(yǎng)殖現(xiàn)代化、設(shè)施化,、智能化發(fā)展的必然趨勢,。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能船裝置,。投料無人船招商小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式,、液體自動稀釋噴撒無人艇。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg,，純電動,。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平,，減少事故的發(fā)生,。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線,，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量,。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情,，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè),，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時,，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求,，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù),。因此,，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船,，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進行自主航行，實現(xiàn)飼料,、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖,，可實現(xiàn)定時,、定點、定量精細投料，省時,、省力,、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻,，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益,。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料,，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料,，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大,，速度慢,、效率低，而且人工成本高,。在通過人工進行撒潑餌料時,，通常采用經(jīng)驗投喂法，不能根據(jù)生長情況,、成活率,、攝食情況等進行靈活調(diào)配，只能以固定量進行投喂,。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,，剩下的都會水解為肥料，因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況,，同時也造成了餌料的浪費,，同時人工投喂時，不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習性,，嚴格在夜晚進行適時,、定時投飼，仍會造成餌料的浪費,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,，提供全新養(yǎng)殖方案。

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小,、易操控,、使用方便、成本低,、效率高,、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船,，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控,，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控,。為了確保船舶能運行較長時間,，采用混合動力方式，即利用汽油,、柴油等燃料為船舶巡航提供動力,，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng),、超聲波測距傳感器,、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動休眠功能,。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ）,，具有溫度、短路,、各種電路保護,，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船對蝦蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng)的研究和實踐。黑龍江拋料無人船

小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細控制投喂量和頻率,，避免過度投喂和浪費飼料,。天津養(yǎng)蝦無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn),，操控靈活,，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,，皮實耐用,。下水開機后，打開遙控器開關(guān),。左手操作遙控器的油門扳機,，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進,、后退,、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度,。我們在料斗下安裝了稱重傳感器,，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,，并確保自動投餌裝置的下料速度可控,、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F隊在導(dǎo)航控制算法方面的突破,，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑,，而且精度極高,。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示,，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進度為4.1厘米,，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求天津養(yǎng)蝦無人船