小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動(dòng)航行,,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,,需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,確定無人船的航線,,仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料,。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,,無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,,蝦,、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長速率,,而且在蝦,、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?,F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,,如溫度,、溶氧和ph等,因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的,,不同季節(jié),、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,,進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng),。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘,、蝦塘、魚塘,,主要功能以投料為主,,兼具撒藥、巡塘,、監(jiān)測等功能,。海南水產(chǎn)無人船
小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖,、工廠化養(yǎng)殖,、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚池、流水槽,、大小水庫,、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等,??筛鶕?jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積,、投喂速度,、投送距離、料倉容積,、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制,。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì),可根據(jù)需要的容量大小靈活改變,;可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì),,滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作,,同心度好,,配合精度高,防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露,。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭,,和下料機(jī)外殼之間密封連接,從而防止氣體通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露,。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低,。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu),,直接接入風(fēng)機(jī),、下料機(jī),、分配器、傳感器等設(shè)備,,和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡單,,可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制,,可靠性高,。山東拋料無人船定制小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率,避免過度投喂和浪費(fèi)飼料,。
大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料,、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船,,同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌,。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī),船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器,,通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn),,在行進(jìn)過程中,通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料,。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn),,目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例,但是應(yīng)用情況并不樂觀,。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航,只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線,,不具備定點(diǎn)投餌,、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì),、固定數(shù)量、固定時(shí)間,、固定地點(diǎn),,不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性,而這樣便很難控制這些固定因素,,而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟,,無人船造價(jià)成本極高,與人工或者半人工的投餌,、灑材料式相比,,并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本,并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣,,應(yīng)用情況并不樂觀,,因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船,。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,,病害不可避免,,需要通過藥物及時(shí)***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存,。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,,確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域,,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù),,智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,,物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800是智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖的未來趨勢,。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),具有節(jié)省人工,、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn),。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),,航行平穩(wěn)、操控靈活,??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒,、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè),。載可達(dá)160斤,比較大投料速度10斤/分鐘,,投料寬度3-20米,。可載液體50升,,噴施速度0-6升/分鐘,,自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,,以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能,。未來,,“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化,、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600是一款便攜式,、液體自動(dòng)稀釋噴撒無人艇,。廣東自動(dòng)拋料無人船應(yīng)用場景
智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)殖:小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船應(yīng)運(yùn)而生。海南水產(chǎn)無人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,,它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測,、氣象觀測,、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化,、智能化、變頻式投料,,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料,、何地投料、投多少料等問題,,比較大限度地減少了人員投入,,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長周期的水質(zhì),、氣象、投料類型,、投料量,、投料時(shí)間、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù),,為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)海南水產(chǎn)無人船