小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),，IP68等級防水工藝,，燈光輔助,，不分白天黑夜,，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè),。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,，皮實耐用,，使用簡單?？蓱?yīng)用于各種魚類,、對蝦、小龍蝦,、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景,。或根據(jù)客戶需求進行功能定制,。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導(dǎo)航模塊,，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來,，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng),、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標準化,、無人化,、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動,，采用模塊化設(shè)計，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控,、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn),，遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn),，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況,。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH,、水溫、溶氧等參數(shù),，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上,。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上,，將投餌機拆解,，投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可,。驅(qū)動電路及單片機控制電路,，單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關(guān)閉,，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉,。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅(qū)動，故電路板上集成了一個直流電機驅(qū)動模塊,，可以驅(qū)動兩個直流電機,。另外,，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警,，還預(yù)留有一些端口可以擴展新的功能,。黑龍江智慧海洋無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動裝置,噴藥機,撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,驅(qū)動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動機構(gòu)與電機傳動連接為作業(yè)船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結(jié)合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測儀用于監(jiān)測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉(zhuǎn)速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛,同時,還保障了養(yǎng)殖人員的安全.

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉,、供料機構(gòu)、投料機構(gòu)等）,、控制柜,、投飼管理軟件等部分組成。首先,，通過運料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉,，實現(xiàn)飼料出廠、運輸,、裝料和投料全程機械化作業(yè),。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),，實現(xiàn)設(shè)備投飼量精細控制和全自動運行,。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接,，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設(shè)備,，實時監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧,、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置,，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力,，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設(shè)備,，實時監(jiān)測溫度,、ph值、溶解氧、渾濁度,、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù),，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放,，有效降低餌料殘料,，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船撒藥船水產(chǎn)無人艇水產(chǎn)施藥艇環(huán)保除藻船無人除草船水庫魚塘,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化,，從而減少對體力勞動的需求,。 通過精確的自動化，這艘船可以更準確,、更一致地分配飼料和管理藥物,，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源,，從而提高產(chǎn)量,。降低勞動力成本：通過用無人船代替體力勞動，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本,。 手動喂食和藥物稀釋任務(wù)可能非常耗時,，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶,，可以比較大限度地減少對人力的需求,，從而節(jié)省工資、培訓(xùn)和員工管理方面的成本,。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料,、撒藥,、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn),。北京施藥無人船應(yīng)用場景

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,，包括主船體、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng),、水下機器人控制軟件部分組成。湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,，人工投食耗時耗力,，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本,，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期,，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量,。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性,，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌,。 本設(shè)計主要包括投餌機外殼，料斗,，下料機構(gòu),，拋料機構(gòu)，電氣部分,，無線遙控部分,，電源部分，本設(shè)計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理,，而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理,。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便,，本設(shè)計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制,，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計目前已完成研發(fā),，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化,，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶,，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料,，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益,。且本設(shè)計耗能小,，價格低廉，具有廣闊的市場前景湖南智慧農(nóng)業(yè)無人船功能