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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-21

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè),,IP68等級(jí)防水工藝,燈光輔助,,不分白天黑夜,,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,,皮實(shí)耐用,,使用簡(jiǎn)單??蓱?yīng)用于各種魚類,、對(duì)蝦、小龍蝦,、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景?;蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制,。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能,。未來,,“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將更好推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化,、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展適用于規(guī)?;呙芏染B(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,,海域、水庫(kù),、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖,。湖北植保無人船商家

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,,需要通過藥物及時(shí)***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存,。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,,確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域,,從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),,智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡(jiǎn)單,,物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題吉林養(yǎng)殖無人船加盟小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機(jī)器換人”,。

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水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí),也給環(huán)境帶來了一定的影響,。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,,也是勞動(dòng)量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,,根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量,。這種方式自動(dòng)化程度低,勞動(dòng)量大,。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能,,無法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致飼料浪費(fèi),。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大和集約化程度的提高,,傳統(tǒng)的依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的投飼方式難以滿足精細(xì)高效養(yǎng)殖需要,必須采用自動(dòng)化裝備,、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平,。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息,結(jié)合相關(guān)算法模型進(jìn)行決策投喂的投喂方式,,是實(shí)現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精細(xì)調(diào)控,。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制,、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動(dòng)巡航功能,。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧,、p H值和氧化還原能力)以及魚,、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度,。將統(tǒng)計(jì)分析,、信息融合、組態(tài)控制,、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)控制,。試驗(yàn)表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對(duì)推廣應(yīng)用精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置,、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測(cè)與精細(xì)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,,提供全新養(yǎng)殖方案。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng),,包括無人船,,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊,、GPS定位模塊,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊,、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊,,所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī),,所述無人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料,,實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性,,本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置,提高無人船長(zhǎng)久作業(yè)效率,,并且應(yīng)用多種傳感器,,保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成,,包括主船體、通訊系統(tǒng),、供電系統(tǒng),、水下機(jī)器人控制軟件部分組成。遼寧喂蝦無人船多少錢

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可做到完全自主出行,、自主回航,。湖北植保無人船商家

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,,可替代大部分人工勞動(dòng),采用模塊化設(shè)計(jì),,具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測(cè),、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),,可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,,方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況,。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH、水溫,、溶氧等參數(shù),,傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),,將投餌機(jī)固定在船體上,,將投餌機(jī)拆解,投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),,直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可,。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),,一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉,,另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),,故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,,可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。另外,,電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息,,一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警,還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能,。湖北植保無人船商家