3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任,、副總工程師胡永雄,、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工,、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“小豚智能”)調(diào)研,，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士,、市場(chǎng)總監(jiān)張軒,、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)進(jìn)行了深入交流,。交流會(huì)上,，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術(shù)成果，丘秉焱秘書長(zhǎng)結(jié)合黃埔文沖公司曾經(jīng)建造“大智號(hào)”智能船的情況,，分析了近幾年來國(guó)內(nèi)研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢(shì),，與會(huì)高度評(píng)價(jià)小豚智能的無人船(艇)技術(shù)及其科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力,，并對(duì)其無人船技術(shù)和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用給予建議，認(rèn)為,，無人船行業(yè)未來前景廣闊,。小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署,。海南自動(dòng)拋料無人船功能

小豚智能是國(guó)內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商,，其多項(xiàng)無人船艇關(guān)鍵技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，公司研發(fā)的產(chǎn)品,、技術(shù)已在環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急,、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng),，并于今年正式入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),，成立一年多即取得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。獲得天使基金本輪投資后,，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才,、擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞產(chǎn)品技術(shù),、功能進(jìn)行研發(fā)迭代,，加速商業(yè)化拓展步伐和無人船艇前沿技術(shù)領(lǐng)域布局北京拋料無人船應(yīng)用場(chǎng)景船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段,，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu),。

位于松山湖的小豚智能技術(shù)公司，是國(guó)內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商,，擁有系列的無人船技術(shù)群體和產(chǎn)品,，并在應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，工研院在無人自主技術(shù)領(lǐng)域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化,。小豚智能前身是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，該團(tuán)隊(duì)在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,。目前,，已申請(qǐng)無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)30多項(xiàng)，其中發(fā)明專利28項(xiàng),。該團(tuán)隊(duì)牽頭完成的“自主無人艇項(xiàng)目”榮獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s,。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；小豚智能已形成河豚、江豚,、海豚系列無人船平臺(tái),；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件,。

華中科技大學(xué)在東莞建設(shè)工研院,，就是在科研成果轉(zhuǎn)化領(lǐng)域開辟一塊陣地，打造一個(gè)小環(huán)境,，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑,、孵化器、加速器,。張國(guó)軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破,，這得益于華中科技大學(xué)的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境,、團(tuán)隊(duì)的共同努力,，這是工研院成功運(yùn)營(yíng)的三個(gè)主要原因,。”對(duì)此,，耿濤感觸非常深刻,。2011年，耿濤博士畢業(yè)后,，選擇到高校從事學(xué)術(shù)研究與教學(xué)工作,，但將所思所學(xué)應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐中的愿望一直吸引著他。2016年,，在工研院牽線下,，他來到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f,，如果沒有工研院，我也不會(huì)來到東莞,?！惫f，高校教師去到一個(gè)陌生的城市,，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的,。無人船因?yàn)楣ぱ性簽樗麄兲峁┝艘粋€(gè)廣闊的平臺(tái)，讓他從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變更加有底氣和信心,。這也反映出新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在人才聚集方面的重要作用,。回憶來到東莞的印象,，耿濤說：“我的感覺是來晚了,。”此前他對(duì)東莞并不了解,，但來到東莞后,，發(fā)現(xiàn)東莞是個(gè)宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”）主要負(fù)責(zé)人,，耿濤在工研院完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變,。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防等應(yīng)用解決方案,。河南植保無人船應(yīng)用范圍

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航路勁跟蹤方法,。海南自動(dòng)拋料無人船功能

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高,、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā),。具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能,。控制器采用高性能STM32控制器,，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊,，搭載操作系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有高實(shí)時(shí)性,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性,，易于系統(tǒng)集成?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),，無人船防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。海南自動(dòng)拋料無人船功能