小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司,。船舶智能化改造,。全自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無人船售后服務(wù)

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇,，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑,，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，無人船不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,，危害水生物的安全,。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。購(gòu)買海洋牧場(chǎng)無人船工廠直銷船舶智能化改造全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。

小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖,、圍欄養(yǎng)殖,、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚池,、流水槽,、大小水庫(kù)、大小魚蝦蟹泥鰍塘,、湖泊**海水魚等,。可根據(jù)投喂對(duì)象數(shù)量,、投喂面積,、投喂速度、投送距離,、料倉(cāng)容積,、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì),，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變,；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，滿足深海養(yǎng)殖需要,。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作,，同心度好,，配合精度高，防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露,。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭,，和下料機(jī)外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露,。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低,。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu),，直接接入風(fēng)機(jī),、下料機(jī)、分配器,、傳感器等設(shè)備,，和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高,。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制,，可靠性高。

致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運(yùn)營(yíng)成本,。此外,，水域生物量統(tǒng)計(jì)傳感器雖已研發(fā)多年,，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用,，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過,，致使如何采用無人船針對(duì)水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此,，針對(duì)上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需,。無人船，現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,，一般為遙控式作業(yè),，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴,，投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性,。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,，亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進(jìn)方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù),，在上述作業(yè)流程下,，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實(shí)情況,，小豚無人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力,，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管,，把水從船后方向排出,，靠水的反作用力。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動(dòng),，采用模塊化設(shè)計(jì)，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購(gòu)買的遙控器和接收機(jī)實(shí)現(xiàn),，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實(shí)現(xiàn),，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,，方便養(yǎng)殖戶實(shí)時(shí)觀察水下魚的生長(zhǎng)情況。水質(zhì)監(jiān)測(cè)可以測(cè)量水的pH,、水溫,、溶氧等參數(shù)，傳感器測(cè)量得到的信號(hào)通過遠(yuǎn)程測(cè)控終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上,。投餌料功能通過改造購(gòu)買的投餌機(jī)實(shí)現(xiàn),，將投餌機(jī)固定在船體上，將投餌機(jī)拆解,，投餌機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用直流減速電機(jī),，直接采用直流驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)控制電路,，單片機(jī)采集遙控接收板上兩個(gè)開關(guān)的信號(hào),，一個(gè)用于控制投餌機(jī)的開啟和關(guān)閉，另一個(gè)用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉,。投餌機(jī)和施藥水泵都是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),，故電路板上集成了一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī),。另外,，電路板上集成了一個(gè)數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個(gè)蜂鳴器模塊用于故障報(bào)警，還預(yù)留有一些端口可以擴(kuò)展新的功能,。小豚智能已形成河豚,、江豚、海豚系列無人船平臺(tái),；小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等功能部件。購(gòu)買海洋牧場(chǎng)無人船工廠直銷

小豚智能亮相BEYOND國(guó)際科技創(chuàng)新博覽會(huì),。全自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無人船售后服務(wù)

耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念,。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段,，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用,，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2016年2月,，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅,。2021年,，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞近10年來牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng),。如今,，小豚智能開發(fā)的水產(chǎn)無人艇，可應(yīng)用于各種魚類,、對(duì)蝦,、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場(chǎng)景,，實(shí)現(xiàn)省人工,、高效率,、智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)，成為許多養(yǎng)殖戶發(fā)家致富的“利器”,。小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,。全自動(dòng)海洋牧場(chǎng)無人船售后服務(wù)