小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免,，需要通過藥物及時***,，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物,。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度,，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻,，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。湖北自動海洋牧場無人船

致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措,，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本,。此外，水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年,，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白,。因此,，針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。無人船,，現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主,，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響。現(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器,，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端,，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下,，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響,，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況，多功能海洋牧場無人船怎么用2021年,，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎,。

2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎,。項目負(fù)責(zé)人耿濤表示,，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā),、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化等,。“感謝工研院一如既往的支持,，這里沒讓我們失望,。”耿濤透露,，目前,，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進一步擴大發(fā)展規(guī)模,。事實上,，小豚智能，是工研院對園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個縮影,。從2008年至今,，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上,，設(shè)置好食物投放的速度,，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑,，當(dāng)其到達目的地后,，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制,，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化,，危害水生物的安全,。設(shè)計能夠精細(xì)計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上,，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行,，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布,。海洋牧場無人船小豚智能在東莞的發(fā)展歷程,，正是高校科研成果青蘋果轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造,。

耿濤表示,，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃與自主控制,、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件,。然而,，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn),，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”,。談及落戶東莞的原因，耿濤直言,，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境,。”據(jù)悉,，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地,，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是,，上下游企業(yè)都有,。”耿濤表示,。小豚智能已形成河豚,、江豚、海豚系列無人船平臺,；小豚動力,、小豚智控和小豚智訊等功能部件。江蘇海洋牧場無人船批發(fā)價

小豚船舶智能化改造,，構(gòu)建了集底層交互,、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構(gòu)。湖北自動海洋牧場無人船

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴展無人船運動控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴展性好等優(yōu)點,，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā),。具有無人船的運動控制,、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能,?？刂破鞑捎酶咝阅躍TM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊,，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法,，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性,，易于系統(tǒng)集成,。控制器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,，無人船防水級別可達IP66,。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。湖北自動海洋牧場無人船