在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域?！拔覀儽举|(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi),，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位,，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案,，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺(tái),、水下機(jī)器人部件等等,。”透過小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到,，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì),，是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長(zhǎng)的動(dòng)能。船舶智能化改造,，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段,，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)。順義區(qū)海洋牧場(chǎng)無人船供應(yīng)商家

如今,，走進(jìn)小豚智能的辦公新址,，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書,，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目,。當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防,、船舶,、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。其中，多款功能部件填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白,。海洋牧場(chǎng)無人船創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解,，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬元,。無人船艇接下來,，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模,，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),，加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域,。什么海洋牧場(chǎng)無人船有哪些小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商,，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)。

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā),、調(diào)校,、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù),。整機(jī)源自**設(shè)計(jì),，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。IP68等級(jí)防水工藝,，燈光輔助,，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命,， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。是集水面投料、顆粒,、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,，存在人身安全隱患,、效率低下、人工成本高等諸多問題,。幾經(jīng)優(yōu)化,，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤,，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀,，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè),。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能,。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,，利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用,，能有效降低用戶使用成本。此外,，安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船,，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場(chǎng)工作人員加完料,、設(shè)定好作業(yè)路徑后,，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。海洋牧場(chǎng)無人船

極端天氣下也可以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，保障人員安全,，提高員工工作效率的同時(shí)降低整體用人成本,。一鍵作業(yè),。可以制定精確的作業(yè)路徑,，使得船只在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下,，依然能夠游刃有余，經(jīng)過一次制定作業(yè)方案,，實(shí)現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能,，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務(wù)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠(yuǎn)程監(jiān)控,。無人船傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場(chǎng)景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測(cè)水產(chǎn)狀態(tài),，耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)仍舊無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作,，可以及時(shí)響應(yīng)水產(chǎn)狀況，小豚船舶智能化改造,，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重,、單一,、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來，自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分,，一是硬件部分,，即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量，二是路徑部分,，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,，該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,，規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果，三是算法部分,，即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角,，從而修正偏差，與普通船相比,，這種船安裝的植入了一個(gè)芯片,，它集成了自動(dòng)投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航,、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn),、太陽能充電等技術(shù)，只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域,，全自動(dòng)導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,，提高養(yǎng)殖效率，更填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外的行業(yè)空白,，促進(jìn)了養(yǎng)殖魚,、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化,、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,，在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域，為了保證育苗的正常生長(zhǎng),，需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,，以供魚類螃蟹食用。船舶智能化改造,，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置,。電控海洋牧場(chǎng)無人船服務(wù)熱線

小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢,。順義區(qū)海洋牧場(chǎng)無人船供應(yīng)商家

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),，航行平穩(wěn)，操控靈活,，使用簡(jiǎn)單,。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用,。下水開機(jī)后,，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī),，右手操作方向盤,，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退,、左右轉(zhuǎn)向,、原地調(diào)頭和航行速度,。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量,，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測(cè),，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào),?！眻F(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑,，而且精度極高,。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求順義區(qū)海洋牧場(chǎng)無人船供應(yīng)商家