耿濤表示,，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃與自主控制,、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件,。然而,，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn),，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”,。談及落戶東莞的原因，耿濤直言,，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境,。”據(jù)悉,，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地,，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團隊成立的產(chǎn)業(yè)化公司。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點,。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道,、轉(zhuǎn)向舵機,、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點,，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s,。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù),，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連,，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下,，船體前進(jìn),。

近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮,，吸引全國各地近千個創(chuàng)新項目踴躍參與,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲總決賽特等獎,。事實上,，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊,。期間,，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化,、實驗室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今,，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院,，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),。他認(rèn)為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’,，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè),?！?/p>

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域,?！拔覀儽举|(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi),，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位,，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案,，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺,、水下機器人部件等等,。”透過小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到,，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢,，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商,，船舶智能化改造,。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放,。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,，病害不可避免,，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存,。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑,。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度,，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域,，從而增加了藥物的使用效果,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量,，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單,，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄,。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開了詳細(xì)的介紹,，船舶智能化改造,。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進(jìn)行了親切交流,。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢，當(dāng)了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時，書記對小豚寄予厚望,，認(rèn)為小豚的團隊既有豐富的經(jīng)驗又有勇于創(chuàng)新的精神未來發(fā)展前景廣闊,，大有可為,。本次實戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動救援打撈,，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實戰(zhàn)演練,。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時，利用無人船技術(shù)進(jìn)行了動態(tài)化,、智能化巡邏監(jiān)測,，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時，快速有效地開展了應(yīng)急救援,，保障了人民生命安全,。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船