小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機,、流道,、轉向舵機、噴嘴等主要結構,，具有控制精度高,、響應快，推進效率高等優(yōu)點,，調速過程平穩(wěn),，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術,，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s,；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段,。上海水動力海洋牧場無人船

打通“技術-市場”路徑后,，小豚智能研發(fā)的無人船相關產品和技術相繼在教育、環(huán)保,、船舶,、測繪、應急等多類市場投入應用,?！氨热缑嫦蛑腔蹪O業(yè)、海洋牧場等水產養(yǎng)殖應用場景,，我們開發(fā)了水產無人船系列,，為水產業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進漁業(yè)從過度依賴人工向以機器為主轉變,，從主觀經驗判斷向大數(shù)據智能決策轉變,?！惫硎?。“隨著車,、船等運載工具的電動化,、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及,?！惫硎荆S著無人船舶行業(yè)市場需求持續(xù)提升,，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場,。直銷海洋牧場無人船現(xiàn)價公司相關負責人就大家關心的問題一一進行解答， 不少媒體記者還現(xiàn)場體驗了該公司無人船遠程操控系統(tǒng),。

小豚行業(yè)解決方案旨在服務好無人船上,、下游產業(yè)，為構建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無人船相關產品和技術已在教育,、環(huán)保、船舶,、測繪,、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業(yè)合作,。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣,、水文流量測量,、水上水下地形測繪、水面保潔,、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業(yè)用戶提供智能化,、多樣化、平臺化,、集群化及標準化作業(yè)等的部分或整套的一站式應用解決方案,。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同,、機艇協(xié)同成果,，被ZY人民ZF網站、GF部網站,、央視新聞,、jfj報、新華社等媒體報道,。

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員,，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平,。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s,、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚,、河豚,、海豚等多系列產品線和品牌，研發(fā)生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育,、環(huán)保,、船舶、測繪,、應急等領域得到廣泛應用,，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同,、機艇協(xié)同成果,，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術,，從技術到產品,，都是有差距的,。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難,。為了提升無人艇航線控制器精度,，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,，帶領團隊通過大量的理論研究和實操,，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題,。產品從設計,、裝配、測試到應用,，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶,。海洋牧場無人船船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據獲取難,、指令數(shù)據多樣,、信息顯示亂等難題。

如今,，走進小豚智能的辦公新址,，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書,，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目,。當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產品和技術已在安防,、船舶,、教育等領域得到廣泛應用,。其中,，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。海洋牧場無人船創(chuàng)新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解,，公司目前已順利完成天使輪融資,，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。無人船艇接下來,，公司將繼續(xù)引入技術人才,，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領域進行研發(fā),，加快布局無人機,、無人車等無人技術前沿領域。耿濤團隊在業(yè)內率先提出“全自主無人艇”概念,。當時,，國內無人艇技術研究仍處于初級階段船舶智能化改造。上海水動力海洋牧場無人船

小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱。上海水動力海洋牧場無人船

小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”,，該系統(tǒng)能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機交互系統(tǒng)等,。并且具備了模塊化部署能力,，通過搭配不同的模塊可構成標配和高配的系統(tǒng)。央視《東方時空》探秘松山湖科學城,，小豚智能作為松山湖引進的“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”孵化出來的創(chuàng)新型企業(yè),，亮相央視。創(chuàng)智號”試驗船由中國船舶七〇二所,、深海技術科學太湖實驗室,，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日,、16日完成了首要次航行試驗,。該船總長55米，入級中國船級社采用全電力推進形式,，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng),，具有感知信息融合、自主航行,、智能能效等功能,。上海水動力海洋牧場無人船