小豚智能水產養(yǎng)殖無人船,，可替代大部分人工勞動,，采用模塊化設計，具備遙控巡航,、視頻監(jiān)控,、水質監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能,。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn),，遙控距離約500米,。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監(jiān)測可以測量水的pH,、水溫,、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務器上,。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn),，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解,，投餌機驅動部分采用直流減速電機,，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路,，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號,，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉,。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動,，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機,。另外,，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警,，還預留有一些端口可以擴展新的功能,。采訪團還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造,。東城區(qū)海洋牧場無人船機械結構

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船于2023年9月15日,、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米,，型寬10米,，型深5米，排水量約1500噸,，入級中國船級社,。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng),，后續(xù)將安裝風力助推轉子,、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合,、自主航行,、智能能效等功能,。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術科學太湖實驗室連云港中心,，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航,。東城區(qū)海洋牧場無人船機械結構2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發(fā)明獎一等獎,。

小豚智能水產無人船適用于深遠海網箱養(yǎng)殖,、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖,、室內外標準魚池,、流水槽、大小水庫,、大小魚蝦蟹泥鰍塘,、湖泊**海水魚等?？筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量,、投喂面積、投喂速度,、投送距離,、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制,。采用靈活的分段模塊設計,，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質,，滿足深海養(yǎng)殖需要,。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好,，配合精度高,，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭,，和下料機外殼之間密封連接,，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低,?？刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結構，直接接入風機,、下料機,、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結構簡單,，可靠性高,。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高,。

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上,，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇,，設置好無人艇的運動路徑,，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水生動物無人船小豚智能水產養(yǎng)殖無人船精細飼喂,。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物,。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的,，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制,，而且這種方式會造成餌料的浪費,，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全,。設計能夠精細計量投放食物設備,，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行,，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制,，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產業(yè)園,，車間總施工面積1519.05平方米,。

水產養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出,，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求,，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作,。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖,，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)境的污染,。另外,，小豚智能水產無人船的飼料拋灑面積更廣，更均勻,，投喂量更符合魚的攝食需求,，提高飼料利用率，增加養(yǎng)殖效益。所以,，小豚智能水產無人船的推廣應用是水產養(yǎng)殖現(xiàn)代化,、設施化、智能化發(fā)展的必然趨勢,。小豚智能為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題,，提供一種可以在養(yǎng)殖蟹塘中的任何地方檢測的用于水產養(yǎng)殖的智能船裝置。小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會,。東城區(qū)海洋牧場無人船機械結構

公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術,。東城區(qū)海洋牧場無人船機械結構

小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,，包括執(zhí)行層,、控制層、規(guī)劃層,、感知層,、人機交互系統(tǒng)等。并且具備了模塊化部署能力,，通過搭配不同的模塊可構成標配和高配的系統(tǒng),。央視《東方時空》探秘松山湖科學城，小豚智能作為松山湖引進的“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”孵化出來的創(chuàng)新型企業(yè),，亮相央視,。創(chuàng)智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室,，以及小豚智能等單位共同研制,，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗,。該船總長55米,，入級中國船級社采用全電力推進形式，配置一體化高效節(jié)能推進系統(tǒng),，具有感知信息融合,、自主航行、智能能效等功能,。東城區(qū)海洋牧場無人船機械結構