耿濤,，控制科學博士、海洋工程博士后,，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任,，廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創(chuàng)始人,、總經理,。“東莞市特色人才”,，曾獲“日內瓦國際發(fā)明金獎”,。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉身是產品展示區(qū),，全自主無人艇機身、遠程操控臺,、產品部件等有序陳列,，30多個獎杯、獎牌,、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所,，環(huán)境顯得明亮又舒適。小豚無人船噴水推進器船舶推進器,，它的作用是將船舶動力裝置提供的,。山西水上廣告無人船艇價格咨詢

  團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤,、路徑規(guī)劃與自主控制,、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件,、獲授權發(fā)明專利30件,，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導,。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經濟效益,。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S,、HUSTER-68,、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,，以及跨域協(xié)同,、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,，覆蓋了遠海,、近海,、港區(qū)及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎,、日內瓦國際發(fā)明展金獎,、ICIRA2018比較好論文獎等。 海南高速無人船艇制造價格小豚智能車間綜合運用于無人船設備,、硬件設施的開發(fā)和規(guī)?；a，整合公司內的技術研發(fā)資源,。

  無人船艇在海洋科學調查,、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應用價值。在科學調查方面,，無人船艇可以深入海洋進行探測,，收集海洋地質、水文,、生物等各類數(shù)據(jù),，為科學研究提供寶貴資料。

  例如,，某國際海底科學研究項目中,，無人船艇被用于探索深海未知領域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質結構,。在研究和開發(fā)方面,，無人船艇為各種海洋技術的實驗和測試提供了便利條件。例如,，在海洋新能源技術的研究中,，無人船艇可以用于測試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設備的性能,，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持,。

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航,。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題,，實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務,，技術達國內先進水平,。一年后，團隊又實現(xiàn)了國內先進機艇自主協(xié)同運動起降,。2020年3月,，團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創(chuàng)立小豚智能,，成為國內先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商,。在產品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠程控制臺,，結合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面,，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層,、控制層,、規(guī)劃層、感知層,、人機交互系統(tǒng)等,。

  無人船艇是一種具有高度自主能力的船只，可以在沒有人類船員的情況下進行航行和執(zhí)行任務,。隨著科技的不斷進步,，無人船艇在許多領域都展現(xiàn)出了巨大的作用和潛力。

一,、海洋調查和測繪無人船艇可以用于海洋調查和測繪任務,。它們可以長時間地自動航行，并配備有多種傳感器,，如溫度,、鹽度,、深度,、濁度等，以收集海洋環(huán)境數(shù)據(jù),。此外,，無人船艇還可以搭載高精度GPS和北斗導航系統(tǒng)，進行水下地形測繪和海洋資源調查,，為科學研究,、資源開發(fā)和海洋保護提供重要數(shù)據(jù)支持。

  二,、海洋污染監(jiān)測和治理無人船艇可以用于監(jiān)測和治理海洋污染,。它們可以自動巡航在海面上，通過搭載的傳感器檢測污染物的種類和濃度,，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)桨渡系目刂浦行?。此外，無人船艇還可以搭載專門的污染處理設備,，如油污處理器和垃圾收集器,，對污染物進行現(xiàn)場處理和清理，有效降低海洋污染的程度,。 船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊獲批廣東省創(chuàng)新團隊,，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅,。上海警戒巡邏無人船艇廠家

耿濤團隊獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。山西水上廣告無人船艇價格咨詢

2020年,，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目,，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎；2021年,，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術貿易會,，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領域自主研發(fā),，小豚智能在近年取得多份亮眼成績,。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”）,，希望立足新平臺加速匯集科創(chuàng)資源,，開啟發(fā)展的全新征程。從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內無人技術領域空白山西水上廣告無人船艇價格咨詢