時(shí)間撥回2016年2月,，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下,，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅,。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì),。當(dāng)時(shí),，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用,，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,。雖然只有近10人規(guī)模，但他們?cè)跓o人駕駛、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn),。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間,，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù),。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間,，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn),。小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層,、控制層、規(guī)劃層,、感知層,、人機(jī)交互系統(tǒng)等。上海多功能無人船艇一般多少錢

據(jù)了解,，公司目前已順利完成天使輪融資,，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營業(yè)額達(dá)一千萬元。接下來,，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才,，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),，加快布局無人機(jī),、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今,，走進(jìn)小豚智能的辦公新址,，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎(jiǎng)杯和專利證書,，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目,。王旭東表示，搬遷至新址后,，社區(qū)將為團(tuán)隊(duì)提供一片更遼闊的成長(zhǎng)沃土?！盁o人船（艇）作為一個(gè)交叉行業(yè),，多項(xiàng)技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實(shí)現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套,、資源集聚,，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進(jìn)度,?！蓖跣駯|說。一體化無人船艇銷售價(jià)格小豚智能突破了無人船動(dòng)力,、感知,、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù),。

  小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī),、流道,、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高,、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過性,。

  小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大,，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。

  小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)

12月4日,，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路,、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流,。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室,，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備,、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果,。目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司,。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng),，并取得了一定的社會(huì)效益。無人船艇的廣泛應(yīng)用,，為海洋資源的可持續(xù)利用提供了有力支持,。

  小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式,，搭載高清攝像頭,，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù),，降低作業(yè)成本,，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面,、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域,，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下,，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù),，具有操縱自如、控制靈敏,、指向精細(xì),、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn),；在自動(dòng)駕駛模式下,，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏,，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤,、自主巡邏。

  在以上兩種模式下,，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手,。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存,，作為取證執(zhí)法依據(jù),，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話,、警示,，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流,、驅(qū)離等目的,。 船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置,。福建水文測(cè)量無人船艇技術(shù)參數(shù)

無人船艇的智能化系統(tǒng),，提高了海洋測(cè)繪的精度和效率。上海多功能無人船艇一般多少錢

  隨著科技的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的發(fā)展,，無人船艇在未來將迎來更加廣闊的發(fā)展空間,。以下是一些未來的發(fā)展趨勢(shì)和前景：技術(shù)創(chuàng)新：隨著人工智能、傳感器技術(shù),、導(dǎo)航系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷進(jìn)步,，無人船艇的自主性和可靠性將得到進(jìn)一步提升。

  例如,，通過引入更先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器技術(shù),，無人船艇將能夠更好地感知周圍環(huán)境，提高航行的安全性,。市場(chǎng)需求增長(zhǎng)：隨著海洋產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,，人們對(duì)海洋資源的需求和對(duì)海洋環(huán)境的保護(hù)意識(shí)將不斷增強(qiáng)。這將推動(dòng)無人船艇在海洋監(jiān)測(cè),、環(huán)境保護(hù),、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，進(jìn)一步拓展其應(yīng)用范圍,。 上海多功能無人船艇一般多少錢