東莞小豚智能技術有限公司是國內(nèi)先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商,，致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺,、水下機器人部件,、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成河豚,、江豚,、海豚系列無人船平臺；小豚動力,、小豚智控和小豚智訊等功能部件,；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防,、輔助駕駛,、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人）,，小豚智教,、無人船實驗平臺等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,，務實,，開放，擔當”的企業(yè)文化,，結合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念,，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好,！”,。無人船的智能決策系統(tǒng)，使其在復雜環(huán)境中也能保持穩(wěn)定的航行,。北京植保無人船應用范圍

華中科技大學在東莞建設工研院,，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環(huán)境,，成為科研與產(chǎn)業(yè)之間的黏合劑,、孵化器、加速器,。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破,，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創(chuàng)業(yè)環(huán)境,、團隊的共同努力,，這是工研院成功運營的三個主要原因?！睂Υ?，耿濤感觸非常深刻,。2011年，耿濤博士畢業(yè)后,，選擇到高校從事學術研究與教學工作,，但將所思所學應用到產(chǎn)業(yè)實踐中的愿望一直吸引著他。2016年,，在工研院牽線下,，他來到東莞創(chuàng)業(yè)?！疤拱渍f,，如果沒有工研院，我也不會來到東莞,?！惫f，高校教師去到一個陌生的城市,，從零開始創(chuàng)業(yè)是非常困難的,。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創(chuàng)業(yè)者轉變更加有底氣和信心,。這也反映出新型研發(fā)機構在人才聚集方面的重要作用,。回憶來到東莞的印象,，耿濤說：“我的感覺是來晚了,。”此前他對東莞并不了解,，但來到東莞后,，發(fā)現(xiàn)東莞是個宜居宜業(yè)的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人,，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉變,。廣東智慧海洋無人船應用場景小豚船舶智能化改造，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署,。

為推動我市智能機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展,，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應用優(yōu)勢,，經(jīng)組織征集,、企業(yè)申請、鎮(zhèn)街推薦,、評審等環(huán)節(jié),，形成《東莞市機器人企業(yè)與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產(chǎn)業(yè)與實體經(jīng)濟的深度融合發(fā)展,，進一步助推機器人在各行業(yè)的推廣和應用,，現(xiàn)對入選的機器人典型場景進行專題報道,。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境,，水產(chǎn)品的供給和需求量都非常大,，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)量世界大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)在中國已經(jīng)成為支撐農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè),，更是與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P的重要產(chǎn)業(yè)之一,。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創(chuàng)新,，務實,，開放，擔當”的企業(yè)重要文化,，結合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念,，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好,！”,。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工,、智能化作業(yè)效率高,、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點,。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計,，航行平穩(wěn)、操控靈活,?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒,、粉末以及液體進行投送作業(yè),。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘,，投料寬度3-20米,。可載液體50升,，噴施速度0-6升/分鐘,，自動稀釋寬度20-120米。小豚智能支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測,、小豚安防等應用解決方案,。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機,、流道,、轉向舵機、噴嘴等主要結構,，具有控制精度高,、響應快，推進效率高等優(yōu)點,，調(diào)速過程平穩(wěn),，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術,，舵角控制精度可達0.1°,，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s,；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動,，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；小豚智能無人船在海洋環(huán)境監(jiān)測中發(fā)揮著關鍵作用,，提升預警準確性,。江蘇拋料無人船應用范圍

無人船的出現(xiàn)，為海上救援工作提供了有力支持,。北京植保無人船應用范圍

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高,、性能可靠,、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā),。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能,。控制器采用高性能STM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊,，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法,，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性,，易于系統(tǒng)集成,。控制器結構與電氣部分采用防水設計,，無人船防水級別可達IP66,。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性,。北京植保無人船應用范圍