目前,，松山湖已吸引各類人才近10萬名,，包括人才68名,、省“珠江人才計(jì)劃”人才12名,、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才95名,、市特色人才299名,，入選國(guó)家雙創(chuàng)示范基地,。船舶智能化改造為探尋這片創(chuàng)新高地的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)富密碼,，近期,，松山湖科教局聯(lián)合南方日?qǐng)?bào)展開為期數(shù)月的深度走訪調(diào)研,，在松山湖及大朗、黃江,、寮步,、東坑、大嶺山,、橫瀝,、石排、茶山、石龍,、企石等松山湖科學(xué)城及功能區(qū)各鎮(zhèn)范圍內(nèi)對(duì)話各領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者,，以他們的精彩經(jīng)歷，解碼松山湖全要素,、全鏈條創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)支撐下的高質(zhì)量發(fā)展路徑,。小豚船舶智能化改造，構(gòu)建了集底層交互,、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構(gòu),。河南植保養(yǎng)殖無人船功能

例如，無人船艇可以用于海上風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)維和管理,，也可以用于海底油氣田的開發(fā)和監(jiān)測(cè)等,。四、水上娛樂和旅游水上娛樂和旅游也是無人船艇的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一,。例如,，無人船艇可以用于水上運(yùn)動(dòng)比賽的裁判和安全保障，也可以用于旅游景區(qū)的觀光和游覽等,。智能化和自主化的推進(jìn)隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,，無人船艇的智能化和自主化水平也將得到不斷提高。未來,，無人船艇將會(huì)更加智能化,，能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和條件，實(shí)現(xiàn)更加高效,、安全,、可靠的應(yīng)用。上海智慧海洋無人船定制小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),。

盡管無人船在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力和優(yōu)勢(shì),，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨一些挑戰(zhàn)和問題。首先,，無人船的續(xù)航能力仍然有限,，需要不斷研發(fā)新的能源技術(shù)和電池技術(shù)來延長(zhǎng)其續(xù)航時(shí)間。其次,，無人船的自主導(dǎo)航精度也需要進(jìn)一步提高,，以確保其在復(fù)雜海洋環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性。此外,，無人船的安全性和可靠性也是需要考慮的重要因素,。在惡劣天氣、海況或人為破壞等情況下,，無人船可能會(huì)受到損壞或失控,。因此,，需要加強(qiáng)無人船的安全防護(hù)措施和應(yīng)急處理機(jī)制,，確保其能夠在各種情況下正常運(yùn)行,。無人船的應(yīng)用還需要考慮環(huán)境因素、法律法規(guī)等方面的限制,。在推動(dòng)無人船發(fā)展的同時(shí),，需要平衡其與環(huán)境保護(hù)、社會(huì)安全等方面的關(guān)系,，確保無人船的可持續(xù)發(fā)展和廣泛應(yīng)用,。

正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”,，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平,。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c,，打造了江豚,、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌,，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育,、環(huán)保、船舶,、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育,。其中全自主無人船多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道,。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù),，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的,。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W,、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度,，讓其水跡呈直線走動(dòng),，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操,，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船,，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì),、裝配,、測(cè)試到應(yīng)用,，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。它的智能算法讓小豚智能無人船在復(fù)雜環(huán)境中自主決策,，靈活應(yīng)對(duì),。

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s,。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性,。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；小豚智能無人船的智能化系統(tǒng),，降低了人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，提高了任務(wù)成功率,。海南植保養(yǎng)殖無人船應(yīng)用范圍

小豚智能在交流會(huì)上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”,。河南植保養(yǎng)殖無人船功能

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船部件,、無人船平臺(tái),、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù),。已形成河豚,、江豚,、海豚系列無人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等功能部件,；支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防,、輔助駕駛,、水面保潔等應(yīng)用解決方案,；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）,，小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品,。公司本著“創(chuàng)新,，務(wù)實(shí)，開放,，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化,，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù),，讓人類生活更美好,！”。河南植保養(yǎng)殖無人船功能