網(wǎng)站導(dǎo)航
?恒立佳創(chuàng)：宇樹科技發(fā)布 Dex5 靈巧手
2025 年 4 月 1 日,，宇樹科技在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域投下一顆重磅bomb —— 發(fā)布了 Dex5 靈巧手。這一創(chuàng)新產(chǎn)品憑借優(yōu)良的技術(shù)參數(shù)和靈活的操作表現(xiàn)，迅速成為行業(yè)焦點(diǎn),，為全球人形機(jī)器人硬件發(fā)展注入新的活力,。
從技術(shù)層面看，Dex5 靈巧手堪稱驚艷,。它擁有單手 20 自由度的出色設(shè)計(jì),，其中 16 個(gè)主動自由度與 4 個(gè)被動自由度相互配合，能夠精細(xì)模擬人類手指的自然運(yùn)動軌跡,，極大提升了機(jī)器人在抓取,、操控物體時(shí)的靈活性與精細(xì)度。所有關(guān)節(jié)均支持絲滑的反向驅(qū)動,，即直接本體力控,，這意味著機(jī)器人在與外界環(huán)境交互時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)感知并調(diào)整施加的力量,，確保在執(zhí)行各類精細(xì)任務(wù)時(shí),，既不會用力過猛損壞物品，也不會因力量不足導(dǎo)致操作失敗,，真正實(shí)現(xiàn)了與人類手部操作相媲美的柔順與精細(xì),。同時(shí)，單手配備的 94 個(gè)靈敏觸點(diǎn),，如同為機(jī)器人安裝了一套高度敏銳的觸覺感知系統(tǒng),，使其能夠精確感知物體的形狀、質(zhì)地和表面細(xì)微變化,，進(jìn)一步增強(qiáng)了操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。
在展示視頻中，Dex5 靈巧手的強(qiáng)大能力展露無遺,。它能夠輕松自如地拋接橙子,，整個(gè)過程動作流暢、一氣呵成,，展現(xiàn)出精細(xì)的運(yùn)動控制能力,；洗撲克牌時(shí)，靈巧手模擬人類洗牌動作,，快速且有序地翻動紙牌,，速度和節(jié)奏感與人類操作別無二致；操作魔方環(huán)節(jié),，Dex5 憑借對力度和角度的精確把握,，迅速轉(zhuǎn)動魔方，完成復(fù)雜的還原操作,；翻書時(shí),，更是輕柔地捏住書頁邊緣,，緩慢且平穩(wěn)地將書頁翻開，整個(gè)動作細(xì)致入微,，充分證明了其在精細(xì)化操作方面的優(yōu)良實(shí)力,，真正做到了運(yùn)動速度和人類一致，甚至在某些方面超越人類的操作穩(wěn)定性,。
當(dāng)前,，人形機(jī)器人硬件領(lǐng)域中，靈巧手的技術(shù)方案尚未完全定型,，各廠商基于自身技術(shù)路線和應(yīng)用場景探索,，推出了差異化的產(chǎn)品。但對比市場上其他競品,，宇樹科技的 Dex5 靈巧手在運(yùn)動速度,、控制能力以及操作的絲滑程度上，均處于全球前列水平,。其展現(xiàn)出的優(yōu)良性能,，不僅為宇樹科技自身的人形機(jī)器人產(chǎn)品增添了強(qiáng)大競爭力，更對整個(gè)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展起到了示范和推動作用,。
基于宇樹科技 Dex5 靈巧手的突破性進(jìn)展,，我們有理由對國內(nèi)靈巧手技術(shù)的未來發(fā)展充滿期待?？梢灶A(yù)見,，在宇樹科技的帶領(lǐng)下，國內(nèi)眾多靈巧手廠商將加快研發(fā)步伐,，陸續(xù)推出新一代技術(shù)方案,。這些方案將在 Dex5 的基礎(chǔ)上,，圍繞提升自由度,、優(yōu)化力控系統(tǒng)、增強(qiáng)觸覺感知等關(guān)鍵性能指標(biāo)持續(xù)迭代升級,，推動靈巧手從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)逐步走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,，為人形機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理,、家庭服務(wù)等多元化場景中的廣落地提供堅(jiān)實(shí)支撐,，開啟人形機(jī)器人更加智能、高效的應(yīng)用新時(shí)代 ,。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心,，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件,、導(dǎo)軌絲桿,、密封件,、電驅(qū)電控、精密鑄件,、無縫鋼管,、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
公司信息
訪問官網(wǎng)
我要咨詢
每日熱詞
