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ADAS（Advanced Driver Assistance System）,，即高級駕駛輔助系統(tǒng)，是一套幫助駕駛員提高車輛駕駛安全性的內置協(xié)調技術,。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的一項研究顯示,，據(jù)估計，94%的嚴重車輛事故都是由人為錯誤造成的,。ADAS旨在通過將自動檢測,、導航和避讓功能集成到私家車和商用車，以幫助減少交通事故的發(fā)生,。
ADAS軟件的主要目的是提高安全性,，通過提高車輛對其環(huán)境的感知以及在幾毫秒內做出適當響應的能力，這些系統(tǒng)似乎為汽車賦予了一種避免危險的“超能力”,。在ADAS中,，激光雷達、雷達和攝像頭等傳感器協(xié)同工作,，以便為行人檢測和車道偏離警告等功能提供重要信息,。此外，ADAS在幫助駕駛員減少工作量和壓力方面也有重要作用,，提高舒適度和便利性,，并推動向完全自動駕駛的轉型。
目前,，ADAS屬于自動駕駛技術分級中的L2級和L2+級。 隨著自動駕駛水平的提高,，人工控制和機器控制的比例也將迎來此消彼長之勢,。如今，ADAS正在幫助我們向L5級（完全自動駕駛）發(fā)展邁進——駕駛員在逐步適應ADAS技術,，終技術將能夠完全處理駕駛任務（不再需要駕駛員）,。
AEB，ACC，APA,，AVM等是目前熱門的ADAS應用,。下面將對他們進行詳細介紹。
AEB：自動緊急制動
Autonomous EmergencyBraking AEB 是一種汽車主動安全技術,，主要由3大模塊構成：測距模塊,，決策模塊，控制模塊,。其中測距模塊的包括微波雷達,、激光雷達和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全,、準確,、實時的圖像和路況信息。AEB系統(tǒng)采用雷達測出與前車或者障礙物的距離,，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離,、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示,，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下,，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動,，從而為安全出行保駕護航,。
ACC：自適應巡航控制系統(tǒng)
Adaptive Cruise Control 自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的,。在車輛行駛過程中,，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號,。當與前車之間的距離過小時,，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作,，使車輪適當制動,，并使發(fā)動機輸出功率下降，讓車輛與前方車輛始終保持安全距離,。
自適應巡航系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員設定的目標速度及與前車的相對距離,，自動調整車速。這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器,，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離,，行駛中會自動偵測車速，當與前車的距離越來越小時,，會對應調整自身車速,，與前方車輛保持安全距離,，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級版自動巡航系統(tǒng),，目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影,。
APA 自動泊車輔助
Automated Parking Assistance 泊車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器,，以及紅外傳感器,，探測停車位置，繪制停車地圖,，并實時動態(tài)規(guī)劃泊車路徑,，將汽車指引或者直接操控方向盤駛入停車位置。停車輔助系統(tǒng)又分為 2種,，分別是主動式與被動式,，前者系統(tǒng)自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當然油門,、剎車與檔位切換還是要車主自行操控,。后者則是以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握,，減少碰撞機會,。
AVM 全車監(jiān)視系統(tǒng)
Around View Monitor 通過多個超大廣角魚眼鏡頭拍攝圖像，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理對拍攝圖像進行畸變矯正以及拼接,，形成周圍影象,。多用于汽車系統(tǒng)中，為駕駛員提供車身四周的俯視圖像,，消除駕駛員的視野盲區(qū),，泊車時可提供有效的視覺輔助功能。
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