包括激光二極管光源1,、準(zhǔn)直鏡2,、a分光鏡3、b分光鏡4,、x電機(jī)5,、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7,、y光學(xué)平板8,、物鏡驅(qū)動器9、物鏡10,、自由曲面樣品11,、二維精密位移臺12、四象限探測器13,、收集透鏡14,、眼兒15、光電探測器16,、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17,、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19,；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號,，并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制,，確保返回光束始終處于四象限探測器13的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動器9進(jìn)行往復(fù)掃描,，在物鏡驅(qū)動器9驅(qū)動下,，物鏡10的焦點(diǎn)在自由曲面樣品11表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時記錄物鏡驅(qū)動器9的軸向位置和光電探測器16的信號強(qiáng)度,，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線20并提取信號峰值,，得到峰值對應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置，該位置即為測量點(diǎn)m的軸向位置,；掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺12進(jìn)行二維掃描運(yùn)動,，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經(jīng)過共焦處理得到的測量點(diǎn)m軸向位置坐標(biāo)。公司技術(shù)：人工智能應(yīng)用于圖像深度學(xué)習(xí),，檢測玻璃面型的在線設(shè)備,。東莞大面幅玻璃面型檢測推薦

    圖4為本方法的檢測方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖,。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖,。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本方法作進(jìn)一步描述,。如圖1所示,，本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01,、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔,；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,，金字塔如圖3所示,；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速,；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,；s04、重復(fù)步驟s02到s03,，直到映射到金字塔的底層,，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果,。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法,，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差,，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度,，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示,，本實(shí)施例中,，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,。南京大面幅玻璃面型檢測咨詢汽車玻璃的曲度檢測設(shè)備,。

    一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄,、透明,、防炫、抗指紋和不易刮劃等優(yōu)勢,，同時在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具,，可制作大R角和多形狀的曲面玻璃，使得產(chǎn)品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨(dú)具優(yōu)勢之外,，還因其對手機(jī)信號屏蔽小的特性,，成為現(xiàn)在乃至5G通信時代手機(jī)背板材料的熱門選擇。5G通信時代更高的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求手機(jī)背板對信號的屏蔽盡可能降低,，而金屬材料背板對信號的屏蔽性較高,。3D曲面玻璃對信號的影響極小，因此成為取代金屬材料背板的內(nèi)容,。相較于2D屏幕,，、拋光和絲印等工序,，3D曲面屏則是在,。3D曲面玻璃的生產(chǎn)工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中,，由于石墨模具設(shè)計(jì)和壓制過程中的溫度控制等問題,，3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率,，若不能完全貼合,，3D屏可能存在觸控問題。因此需要對3D曲面玻璃的輪廓度進(jìn)行測量,，確保實(shí)際輪廓線在公差帶范圍內(nèi),。二、測量難點(diǎn)1.反光3D曲面玻璃表面光滑,，反光強(qiáng),，若采用激光三角和結(jié)構(gòu)光測量方法,，反光表面的漫反射信號將對測量信號造成嚴(yán)重干擾。

    是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類,，包括玻璃外形打孔,、鋼化、拋光,、絲印,、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié),。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測,，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測,。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例,，其14萬余員工中，有超過40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測,。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，目前中國手機(jī)蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測人員達(dá)到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣,。即便是在大量人力成本的投入下,，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解,，由于玻璃檢測過程中的強(qiáng)光照射,，工人3個月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%,。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動,，導(dǎo)致良率難以提升。受限于技術(shù)突破,，困擾手機(jī)蓋板檢測的行業(yè)痛點(diǎn),，成為了中國手機(jī)制造業(yè)升級發(fā)展掣肘。而隨著機(jī)械,、光學(xué),、人工智能算法的進(jìn)步,，如何攻克AOI（自動光學(xué)檢查）檢測技術(shù)的效率與準(zhǔn)確率,，實(shí)現(xiàn)品質(zhì)的在線控制，有效降低成本,，一直是從業(yè)者的未解難題,。在此背景下，部分廠商開始嘗試采購海外設(shè)備,，卻要為之負(fù)擔(dān)高額的技術(shù)引進(jìn)和服務(wù)成本,。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)核技術(shù)自主可控,，研發(fā)出世界前端的新型工業(yè)化檢測設(shè)備，國內(nèi)各科研院所,、高校和企業(yè)進(jìn)行了大量探索,。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測，代替30個人工,，節(jié)約企業(yè)成本,。

    )分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接,，得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣,。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟)中,，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),，在步驟)中，潛在邊緣點(diǎn)的判斷方法為：點(diǎn)(x,，y)處的梯度幅值為p(x,，y)，若p(x,，y)>th,，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn),；若p(x,，y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中,，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,，具體為：選取點(diǎn)p(x，y)為插值點(diǎn),，以插值點(diǎn)位中心,，選取四個相鄰像素點(diǎn)p11(x1，y1),、p12(x1,y2),、p21(x2,y1)和p22(x2，y2),，設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的,，分別計(jì)算這四個相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x，y)的水平距離和垂直距離,，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算,，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示,，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算,，計(jì)算公式如下：然后對y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算,，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值，化簡得：再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接,，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓,。特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測,，精度1μm,。紹興異形玻璃面型檢測咨詢

我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具,、費(fèi)用高,、難儲存的難題。東莞大面幅玻璃面型檢測推薦

    2017年8月在中科院自動化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn),，研發(fā)出了中國首臺AOI智能檢測設(shè)備,，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備，經(jīng)過兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證,，達(dá)到了客戶工業(yè),，也是目前中國屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下,，中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理,、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等,，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術(shù)與方法,，成功應(yīng)用于我國“神光”項(xiàng)目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上,，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動化生產(chǎn)線上,。通過該項(xiàng)技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中,，可以將品質(zhì)全檢漏檢率嚴(yán)格控制在了1%以下,，過檢率控制在了2%以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)實(shí)行人工全檢下仍普遍高于5%的誤判率,。降低了人力成本,，提升了良品率，助力行業(yè)邁向更高,。在解決了光學(xué)玻璃檢測難題之外,，中科慧遠(yuǎn)目前已在光、機(jī),、電,、軟、算方面已經(jīng)形成良好的解決能力,，尤其注重在工業(yè)檢測前中后期工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘與分析,，進(jìn)而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無縫工藝品質(zhì)全流程監(jiān)控,。東莞大面幅玻璃面型檢測推薦

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年,，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年,，是國家高新技術(shù)企業(yè),、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè),。知識產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名,、博士2名,、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉,、白光共焦,、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件,、透明顯示,、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè),、片材檢測行業(yè),、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力,。公司是高科技,、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。