液壓缸的活塞桿帶動活動板和旋轉(zhuǎn)支座升降,,能夠調(diào)節(jié)玻璃的高度,使玻璃適應(yīng)不同高度的檢驗設(shè)備或?qū)⑸a(chǎn)設(shè)備上的玻璃接到旋轉(zhuǎn)支座上,節(jié)省了人力,;圓板,、圓柱、軸承座與萬向輪結(jié)合,,能夠?qū)ΣAнM行旋轉(zhuǎn),,以調(diào)節(jié)玻璃的位置,利于對玻璃的不同部位進行檢測,;旋轉(zhuǎn)螺桿,,能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM行固定,旋轉(zhuǎn)螺紋柱,,使擠壓塊側(cè)壁的凸起插入圓板側(cè)壁的卡槽,從而對圓板進行固定,,防止玻璃移動,,利于玻璃的檢測;旋轉(zhuǎn)絲桿,,使防滑墊緊貼地面,,方管與立桿結(jié)合,能夠提高整體的穩(wěn)定性,,減輕了活動板和旋轉(zhuǎn)支座的晃動,,該大尺寸玻璃檢測裝置,不*能夠調(diào)節(jié)玻璃的位置,,而且能夠?qū)Σ煌叽绲牟AнM行固定和檢測,。附圖說明圖1為本方法的主視圖;圖2為本方法的調(diào)節(jié)腿的側(cè)視圖,;圖3為本方法的鎖件的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中:1擱板、2液壓缸,、3調(diào)節(jié)腿,、30方管、31立桿,、32法蘭盤,、4側(cè)板、5絲桿,、6頂板,、7活動板、8旋轉(zhuǎn)支座,、80軸承座,、81圓板、82阻尼墊、9鎖件,、90連接塊,、91螺桿、92卡塊,、93螺紋柱,、94擠壓塊。具體實施方式下面將結(jié)合本方法實施例中的附圖,,對本方法實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,顯然,,所描述的實施例**是本方法一部分實施例,。偏折光學(xué)、干涉光學(xué)技術(shù)檢測玻璃瑕疵的設(shè)備,。上海高鐵玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家
當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時,,返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心,因此,,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制,,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心,即說明實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤,;由于已經(jīng)實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤,,因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20,,共焦軸向強度曲線20的峰值點對應(yīng)著物鏡10的焦點,,即對應(yīng)自由曲面樣品11的軸向坐標,實現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量,;在完成對測量點m的軸向位置測量后,,掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行掃描探測,直至完成全部掃描點,,進而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓,。以上所述的具體描述,對公司方法的目的,、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明,,所應(yīng)理解的是,以上所述為本公司方法的具體實施例而已,,并不用于限定本公司方法的保護范圍,。南京大面幅玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測。
由自由曲面樣品反射的光束依次經(jīng)過物鏡,、y光學(xué)平板和x光學(xué)平板后,,一部分經(jīng)由b分光鏡反射,,由四象限探測器進行光斑位置探測,一部分經(jīng)由a分光鏡反射,,由激光共焦探測模塊進行樣品的軸向焦點位置探測,;其中,x光學(xué)平板和y光學(xué)平板的旋轉(zhuǎn)使入射光束產(chǎn)生離軸量r,,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根據(jù)四象限探測器的探測信號對x電機和y電機進行伺服控制,,使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器的中心,即使得物鏡斜照明聚焦光束的傾斜方向與自由曲面樣品在該點的法線方向一致,,從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊,;步驟三:軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動器進行往復(fù)掃描,在物鏡驅(qū)動器的驅(qū)動下,,物鏡的焦點在自由曲面樣品表面前后進行軸向掃描,,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時記錄物鏡驅(qū)動器的軸向位置和光電探測器的信號強度,得到共焦軸向強度曲線并提取信號峰值,,得到峰值對應(yīng)的軸向焦點位置,。即在法向跟蹤的前提下,利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量,;其中的,共焦模塊由收集透鏡,、放置在收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器組成,。并且。
一階偏導(dǎo)表達式如下:梯度幅值的計算公式為:梯度方向的計算公式為:)對梯度幅值進行非極大值抑制,,目的是為了提高邊緣定位的精度,。由于圖像中灰度變化的區(qū)域都較為集中,將一定范圍內(nèi)梯度方向上灰度變化**大的點保留,,將灰度變化不是**大的點剔除,,可以剔除很大一部分點,提高邊緣定位的精度,。點(x,y)處的梯度幅值為p(x,,y),若p(x,,y)在3×3鄰域內(nèi)大于相鄰兩個像素點的梯度幅值,,則將該點保留,這個點是所求的邊緣點:否則該點不是所求邊緣點,,將該點剔除,。)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取,提取到了圖像中所有潛在的邊緣點,,需要這些潛在邊緣點進行精確定位,,從而確定真正的邊緣點,。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷,點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),,若p(x,y)>th,,則該點一定是邊緣點,且是強邊緣點,;若p(x,y)本實施例中,,步驟3)利用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,具體地,,步驟3)中雙線性插值法的**思想是分別對x和y方向進行插值計算,。如圖6所示,選取點p(x,y)為插值點,,以插值點位中心,,選取四個相鄰像素點p11(x1,y1),、p12(x1,y2),、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。汽車車燈罩在線高精度質(zhì)量檢測,,精度10μm,。
屬于不合格產(chǎn)品。本實施例中,,在步驟1)與步驟2)之間,,還包括步驟1a):對各汽車玻璃圖像進行預(yù)處理,預(yù)處理包括sigma濾波,、中值濾波和圖像增強,;其中sigma濾波處理為:用一個n×n(n=3,5,,7,,…,)的窗口在圖像上滑動濾波,,首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ,,設(shè)中心點像素灰度值為p,根據(jù)v=[p-2σ,,p+2σ]計算置信區(qū)間范圍,,選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計算其平均值,得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值,。如果沒有像素點的灰度值在置信區(qū)間內(nèi),,則中心點像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為:用一個n×n(n=3,,5,,7,,…,)的窗口在圖像上滑動濾波,,將窗口中所有像素點的灰度值按照升序或降序排列,,取排列的中值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。圖像增強的處理為:首先用低通濾波器對圖像進行濾波,,得到原圖像的灰度平均值,,根據(jù)下式計算**終的灰度值;g(x,,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,,f(x,y)為原始灰度值,g(x,y)為增強后的灰度值,,m(x,y)為灰度平均值,,factor為對比度度量因子。通過對原始汽車玻璃圖像進行預(yù)處理,,將原始圖像中的噪聲去除,,使圖像更清晰;其中利用圖像增強技術(shù),,增強圖像的邊緣信息,。業(yè)界首臺基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測設(shè)備,用于國家天文的MPO鏡片,,PV精度100nm,。無錫高鐵玻璃面型檢測推薦
汽車玻璃面形檢測精度為50μm,支持1200mm*900mm,;上海高鐵玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家
用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測,,包括步驟:1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像,;2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取,,得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓;3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位,,得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓,;4)按如上所述的配準方法對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準;5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸,,通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格,。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法,首先獲取汽車玻璃的圖像,,再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理,,計算得到玻璃的尺寸信息,根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,,此種非接觸式測量方法,,耗時較短,,測量精度高,可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,,實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展,。本實施例中,在步驟2)中,,通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取,,對應(yīng)步驟為:)用一維高斯函數(shù)對圖像進行平滑濾波,高斯函數(shù)g(x,,y)表示如下:用高斯函數(shù)g(x,,y)對原始圖像f(x,y)進行卷積計算,,得到平滑圖像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算,。上海高鐵玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓,。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項),。內(nèi)核團隊:教授2名,、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折,、白光干涉,、白光共焦、深度學(xué)習(xí)),;MicroLED(發(fā)光器件,、透明顯示、微型投影),。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè),、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),,我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力,。公司是高科技,、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌,。