跟大家聊一聊我們生活中日益凸顯重要性的——汽車玻璃,，大家都知道，我國(guó)是汽車使用大國(guó),，汽車的使用已經(jīng)和家家戶戶息息相關(guān),，汽車玻璃作為汽車的重要組成部分，也是有車一族十分珍惜和愛(ài)護(hù)的汽車部件,，那么汽車玻璃是怎樣生產(chǎn)出來(lái)的,？它的日常維護(hù)要注意哪些呢？汽車玻璃的制作是通過(guò)在加熱爐內(nèi)將玻璃加熱到接近軟化溫度,，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中,，對(duì)玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力,，一般這種生產(chǎn)的玻璃是區(qū)域鋼化玻璃,。周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，所以需要進(jìn)行全鋼化,，此位置的碎片程度好,，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大,、鋼化強(qiáng)度低,。中文名汽車玻璃，外文名automotiveglass,，種類夾層玻璃鋼化玻璃維護(hù)方法,，特理除冰、化學(xué)除冰,。汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的,，主要起到防護(hù)作用。汽車玻璃主要有以下三類：夾層玻璃,，鋼化玻璃和區(qū)域鋼化玻璃,，能承受較強(qiáng)的沖擊力。汽車玻璃按所在的位置分為：前擋風(fēng)玻璃,，側(cè)窗玻璃,，后擋風(fēng)玻璃和天窗玻璃四種；前擋風(fēng)玻璃國(guó)家強(qiáng)制規(guī)定必須是夾層玻璃,，（一些低廉的農(nóng)用車前擋仍是鋼化玻璃或區(qū)域鋼化玻璃）側(cè)窗玻璃是鋼化玻璃,。汽車玻璃的形狀檢測(cè)設(shè)備。蘇州高鐵玻璃面型檢測(cè)品牌

    本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及裝置,，并相應(yīng)提供一種檢測(cè)精度高,、檢測(cè)效率高的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法及裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法,，包括以下步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔,；s02,、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速,；s03,、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,；s04,、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層,，配準(zhǔn)結(jié)束,，輸出配準(zhǔn)結(jié)果,。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),，所述步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,ci)t，(i＝1,，…,，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti,，ui)t(i＝1,，…，n),；s22,、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離,；s23,、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí),，通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和,，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理。佛山視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人汽車車燈罩在線高精度質(zhì)量檢測(cè),，精度10μm,。

    一般運(yùn)用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態(tài)下，就成為熱熔玻璃,。熱熔玻璃具有一定的隔音效果,，且絢麗多彩，格調(diào)高雅,，可產(chǎn)生自然的或所規(guī)定的各種各樣形狀和立體式圖樣,，根據(jù)色調(diào)與加工工藝的融合，給人一種若隱若現(xiàn)的想像室內(nèi)空間,，其寶貴的造型藝術(shù)使用價(jià)值是別的同行業(yè)沒(méi)法倫比的,。因此熱熔玻璃通常會(huì)在家中和大中型私人會(huì)所，與**的建筑裝飾材料融合應(yīng)用,，給裝修工程項(xiàng)目以畫(huà)龍點(diǎn)晴的功效,。熱熔玻璃質(zhì)量檢測(cè)一直都是其生產(chǎn)、加工,、銷售的重要環(huán)節(jié),。想要通過(guò)熱熔玻璃檢測(cè)報(bào)告認(rèn)證，除了產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題外,，還與加工工藝,、加工模具、檢測(cè)設(shè)備等因素相關(guān),。我公司工程師根據(jù)多年的檢測(cè)經(jīng)驗(yàn),，總結(jié)除了對(duì)熱熔玻璃檢測(cè)結(jié)果影響較大的幾大因素，它們分別為加熱溫度及曲線、退火工藝,、熱熔模具,、線膨脹系數(shù)及玻璃檢測(cè)儀等因素。一,、熱熔玻璃檢測(cè)影響因素：加溫溫度及曲線因?yàn)槊恳粋€(gè)玻璃生產(chǎn)制造商生產(chǎn)制造出的玻璃,，溶點(diǎn)溫度都不一樣，因此生產(chǎn)加工熱熔玻璃時(shí),，要盡量應(yīng)用同一生產(chǎn)廠家的玻璃,，假如改用其他生產(chǎn)廠家的玻璃，需調(diào)節(jié)溫度曲線,。溫度曲線是玻璃加溫到熔化情況后,，退火水冷卻的溫度轉(zhuǎn)變?nèi)^(guò)程。有溫度曲線的熱熔爐,，能夠在電腦調(diào)節(jié)全部熱融全過(guò)程,，不用人工控制。

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度,，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度,，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn),。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法,，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息,，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法,，耗時(shí)較短,，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展,。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位,，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息,，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作,，提高檢測(cè)精度。附圖說(shuō)明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖,。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖,。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖,。業(yè)界首臺(tái)基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測(cè)設(shè)備,，用于國(guó)家天文的MPO鏡片，PV精度100nm,。

    2)利用共焦探測(cè)技術(shù)對(duì)自由曲面樣品進(jìn)行非接觸測(cè)量,，并通過(guò)60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持對(duì)樣品的法向跟蹤和軸向焦點(diǎn)的峰值提取，具備較高的測(cè)量效率和納米級(jí)測(cè)量精度,。附圖說(shuō)明圖1為本公司方法示意圖,；圖2為本公司方法光路部分示意圖；圖3為本公司方法控制框圖,；圖4為本公司方法掃描路徑示意圖,；圖5為本公司方法共焦軸向強(qiáng)度示意圖；圖6為本公司方法光束離軸示意圖,。圖中：1-激光二極管光源,、2-準(zhǔn)直鏡、3-a分光鏡,、4-b分光鏡,、5-x電機(jī)、6-x光學(xué)平板,、7-y電機(jī),、8-y光學(xué)平板、9-物鏡驅(qū)動(dòng)器,、10-物鏡,、11-自由曲面樣品、12-二維精密位移臺(tái),、13-四象限探測(cè)器,、14-收集透鏡、15-眼兒,、16-光電探測(cè)器,、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca,、19-掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca,、20-共焦軸向強(qiáng)度曲線、21-物鏡的入瞳,、22-離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本公司方法做詳細(xì)說(shuō)明,。本公司方法基于圖1所示的基于法向跟蹤的自由曲面共焦測(cè)量裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谙辔黄酃鈱W(xué)的高精度汽車玻璃面形檢測(cè)檢測(cè)設(shè)備,，PV精度100nm。東莞平面度玻璃面型檢測(cè)咨詢

汽車玻璃面形檢測(cè)精度為50μm,，支持1200mm*900mm,；蘇州高鐵玻璃面型檢測(cè)品牌

    屬于不合格產(chǎn)品。本實(shí)施例中,，在步驟1)與步驟2)之間,，還包括步驟1a)：對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括sigma濾波,、中值濾波和圖像增強(qiáng),；其中sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3，5,，7,，…，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波,，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ,，設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p，根據(jù)v＝[p-2σ,，p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍,，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值,。如果沒(méi)有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi),，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n＝3,，5,，7，…,，)的窗口在圖像上滑動(dòng)濾波,，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值,。圖像增強(qiáng)的處理為：首先用低通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波,，得到原圖像的灰度平均值，根據(jù)下式計(jì)算**終的灰度值,；g(x,，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值,，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值,，m(x,y)為灰度平均值,，factor為對(duì)比度度量因子。通過(guò)對(duì)原始汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理,，將原始圖像中的噪聲去除,，使圖像更清晰；其中利用圖像增強(qiáng)技術(shù),，增強(qiáng)圖像的邊緣信息,。蘇州高鐵玻璃面型檢測(cè)品牌

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓,。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年,，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè),。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）,。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名,、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折,、白光干涉、白光共焦,、深度學(xué)習(xí)）,；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示,、微型投影）,。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè),、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技,、高成長(zhǎng)性企業(yè),，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的,，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌,。