圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖,。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖,。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述,。如圖1所示,，本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01,、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔,；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示,；s02,、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速,；s03,、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,；s04,、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層,，配準(zhǔn)結(jié)束,，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法,，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差,，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度,，從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度。如圖2所示,，本實(shí)施例中,，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,。動(dòng)車外觀及前擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測(cè),，精度10μm。蘇州平坦度玻璃面型檢測(cè)推薦

    塑料刮片或玻璃冰霜鏟不能來(lái)回刮,，應(yīng)該向同一方向推,。方法2：化學(xué)除冰據(jù)**介紹，市場(chǎng)上有一種噴霧除冰雪劑,。它是專為結(jié)冰的車窗和雨刮器解凍的高速防冰噴灑濃縮液,，不損傷車身表面,，可防止再次結(jié)冰和弄臟。在零下30℃以下的低溫時(shí),，可輕易地除去冰雪,，同時(shí)，它還能防止擋風(fēng)玻璃和積水部位結(jié)冰,，不損傷車身表面,，清理后玻璃光潔，不留條痕,。方法3保持車內(nèi)車外溫度一致**建議車主,，在***用完車后，不要立即鎖上車就走人,，而是將車門打開通風(fēng),，等車內(nèi)的溫度降至與車外的溫度差不多時(shí)(大概也就是一分鐘時(shí)間)，然后打開電源,，用雨刷將擋風(fēng)玻璃上的雪水再刷一下;這時(shí)候,，關(guān)上車門，鎖好車,。第二天早晨,，只要把擋風(fēng)玻璃上的積雪掃除，雪下面沒(méi)有冰,，馬上就可以開車上路,。方法4**簡(jiǎn)單也**經(jīng)濟(jì)的方法，是用擋風(fēng)玻璃伴侶遮蓋一下就是市場(chǎng)上銷售的擋風(fēng)玻璃伴侶,，周圍人相互告知都在淘寶上淘了一個(gè),。它是由國(guó)家環(huán)保材料制作，耐零下40度低溫,，雙面抗冰霜防雪凍,，只需輕輕一蓋，早上輕輕一揭,，折疊一下放在包裝袋里,，熱熱車就可出發(fā)了。省時(shí)省油,。對(duì)于寒冷天不愿意伸出手來(lái)自己折騰、又愛(ài)干凈的車主來(lái)說(shuō),，是**好的選擇,。維護(hù)汽車前擋風(fēng)玻璃其實(shí)就是維護(hù)雨括。杭州異形玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商家我公司在線高精度玻璃面型檢測(cè),，代替30個(gè)人工,，節(jié)約企業(yè)成本,。

    ci)t，(i＝1,，…,，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti,，ui)t(i＝1,，…，n),；s22,、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離,，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度,；s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r,，c)t進(jìn)行搜索時(shí),，可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,，可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量,，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,，分值越接近于1,，表示匹配結(jié)果越好。s24,、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin,。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1,，因此,，若sj本實(shí)施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器,。如圖4所示,，本實(shí)施例公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法。

    當(dāng)匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測(cè)量點(diǎn)m的法線方向不一致時(shí),，返回光束經(jīng)過(guò)分光鏡4反射在四象限探測(cè)器13的光斑不會(huì)處于四象限探測(cè)器13的中心,，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測(cè)器13的探測(cè)信號(hào)對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行伺服控制,，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測(cè)器13的中心,，即說(shuō)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤,；由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測(cè)光束沿原光路返回進(jìn)入共焦探測(cè)模塊,，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行軸向掃描獲得共焦軸向強(qiáng)度曲線20,，共焦軸向強(qiáng)度曲線20的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)著物鏡10的焦點(diǎn)，即對(duì)應(yīng)自由曲面樣品11的軸向坐標(biāo),，實(shí)現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測(cè)量方法完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置的測(cè)量,；在完成對(duì)測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置測(cè)量后，掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動(dòng)二維精密位移臺(tái)12按照?qǐng)D4所示掃描路徑進(jìn)行掃描探測(cè),，直至完成全部掃描點(diǎn),，進(jìn)而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓。以上所述的具體描述,，對(duì)公司方法的目的,、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是,，以上所述為本公司方法的具體實(shí)施例而已,，并不用于限定本公司方法的保護(hù)范圍。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃檢測(cè),，解決工廠多檢具,、費(fèi)用高、難儲(chǔ)存的難題,。

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車玻璃檢測(cè)方法,，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差,，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度,，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響,，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn),。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車玻璃的圖像,，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,，此種非接觸式測(cè)量方法,，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高,，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取,，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位,，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作,，提高檢測(cè)精度,。附圖說(shuō)明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖,。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖,。業(yè)界首臺(tái)基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測(cè)設(shè)備，用于國(guó)家天文的MPO鏡片,，PV精度100nm,。深圳高鐵玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商

特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測(cè),，精度1μm,。蘇州平坦度玻璃面型檢測(cè)推薦

各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，尤其在人工智能,、大數(shù)據(jù),、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動(dòng)下，信息化,、自動(dòng)化,、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。綠色低碳是未來(lái)玻璃檢測(cè)設(shè)備,，片材檢測(cè)設(shè)備,，汽車檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的基本要求,。因此,，推動(dòng)機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國(guó)機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史,，基礎(chǔ)建設(shè)離不開工程機(jī)械,，20世紀(jì)80年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)已從一個(gè)成熟期走到了現(xiàn)代化時(shí)期,。電子技術(shù),、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品,，那么接下來(lái),，工程機(jī)械又會(huì)朝著怎樣一個(gè)生產(chǎn)型發(fā)展呢？中國(guó)玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備,，汽車檢測(cè)設(shè)備,，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)雖然遭遇了持續(xù)性的低迷，但是從總的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,，伴隨我國(guó)各種利好政策的出臺(tái)及各地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷上馬推進(jìn),，我國(guó)的玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備,，汽車檢測(cè)設(shè)備,，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備發(fā)展前景是良好的、有保證的,。蘇州平坦度玻璃面型檢測(cè)推薦

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年,，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年,，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè),、雛鷹企業(yè),。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名,、博士2名,、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉,、白光共焦,、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件,、透明顯示,、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè),、片材檢測(cè)行業(yè),、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技,、高成長(zhǎng)性企業(yè),，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的,，樹名族自有高技術(shù)品牌。