機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)是基于缺陷庫的比對(duì)和匹配來判別缺陷是否超出要求,,缺陷檢測(cè)需要建被檢測(cè)物品的缺陷庫,并通過快速比對(duì)實(shí)物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別,。缺陷檢測(cè)需要盡可能大的光學(xué)視場(chǎng),以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)(由于人眼的極限分辨率是0.1mm,,因此,缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm,,可能大的光學(xué)視場(chǎng),,即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率,這與尺寸測(cè)量的要求正好相反,。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件,,可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量,、角度測(cè)量,、字符識(shí)別等。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),,并對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí),,或者根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除,,為行業(yè)檢測(cè)提供比較好解決方案,,提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度?;谝曈X表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),,具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),,已經(jīng)應(yīng)用到多個(gè)行業(yè),。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),進(jìn)行涂裝后的車身需進(jìn)行表面漆膜缺陷的檢測(cè)和修飾。傳統(tǒng)的工業(yè)線缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用人眼初檢和人工復(fù)檢,由于受到人眼分辨率,、分辨速度及檢驗(yàn)工人主觀意識(shí)的影響,且長時(shí)間的密集工作以及白色燈光的反射會(huì)導(dǎo)致工人的視覺疲勞,人工檢測(cè)的效率并不高,常有漏檢的現(xiàn)象發(fā)生,。我公司外針對(duì)車身漆膜缺陷檢測(cè)的研究現(xiàn)狀,總結(jié)并分析了現(xiàn)有的傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法的優(yōu)劣,提出了一種基于視覺的車身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)與分類方法,該方法能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。研究內(nèi)容主要包括以下幾點(diǎn):(1)通過在汽車涂裝車間質(zhì)檢流水線的數(shù)據(jù)采集,獲得車身漆膜缺陷樣本集,分析常見的車身漆膜缺陷種類及其形態(tài)學(xué)特征,提出了一種樣本集的離線數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略,使用該策略對(duì)樣本集進(jìn)行增強(qiáng)并建立了車身漆膜缺陷數(shù)據(jù)庫;(2)通過對(duì)SSD算法的研究,提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法,從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和匹配策略兩方面對(duì)SSD算法進(jìn)行了改進(jìn);(3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)及分類系統(tǒng),通過Web服務(wù)器的形式為用戶提供車身漆膜缺陷檢測(cè)與分類的服務(wù),保證用戶無論使用什么系統(tǒng)及設(shè)備均可得到相同的用戶體驗(yàn),。襄陽工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備我們的缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格管控產(chǎn)品質(zhì)量,,還能對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持,。
汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能,,輔助完成漆面缺陷的檢測(cè)和判斷工作。漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成,。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸,,后端處理顯示主要是針對(duì)漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示,。系統(tǒng)硬件主要包括光源,、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等,,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等,。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上,同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接,,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢,、匯總分析等功能。主流的漆面檢測(cè)技術(shù)路線分為2類,,一類是隧道式缺陷檢測(cè)系統(tǒng),,另一類是機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。隧道式和機(jī)器人式缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的共同點(diǎn)在于均為鏡面反射成像原理,,支持顆粒流掛劃痕等漆面缺陷的檢測(cè),,但受制于光學(xué)成像的局限性,車身遮擋區(qū)域及外板邊緣10mm無法檢測(cè),。
但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測(cè)提示,,比如車頂天窗、天線孔等位置,,同樣會(huì)生成非預(yù)設(shè)參數(shù),,但這些區(qū)域會(huì)自動(dòng)去除在缺陷檢測(cè)之中。在該環(huán)節(jié)中,,系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制,,通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容,進(jìn)而保證檢測(cè)具有更高的針對(duì)性與精確性,。對(duì)于不同顏色的車身,,檢測(cè)系統(tǒng)也會(huì)建立智能學(xué)習(xí)體系,針對(duì)不同的顏色建立檢測(cè)參數(shù)庫,,進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測(cè)其光線范圍,,保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),從而保證檢測(cè)系統(tǒng)不會(huì)受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響,。圖像處理自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后,,則要對(duì)高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理,進(jìn)而通過算法疊加擬合,,模擬生成對(duì)應(yīng)車型的檢測(cè)模板,。在實(shí)際檢測(cè)過程中,系統(tǒng)可以根據(jù)車型自動(dòng)設(shè)置主模板視覺傳感器,,其他傳感器則會(huì)根據(jù)算法進(jìn)行區(qū)域整合,,進(jìn)而保證檢測(cè)范圍完整化。而后系統(tǒng)會(huì)建立預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),,并根據(jù)定點(diǎn)圖案搜索智能識(shí)別檢測(cè)區(qū)域中的區(qū)域形狀,,以此辨識(shí)缺陷存在的位置以及大小范圍,。結(jié)果輸出在車身返修線上設(shè)有人工返修工位,并配備了液晶顯示器,,當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)完畢后,,其結(jié)果信息會(huì)即時(shí)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫之中。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是支持在流水線上短周期掃描的系統(tǒng),,不會(huì)中斷生產(chǎn)節(jié)拍,,可以大幅提高企業(yè)產(chǎn)能和工作效率。
隨著汽車市場(chǎng)不斷消費(fèi)升級(jí),,漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注,。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會(huì)造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測(cè),,勞動(dòng)成本高,主觀影響大,,制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外,,靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能,,甚至還可能會(huì)造成用戶抱怨,對(duì)企業(yè)聲譽(yù)造成影響,。近年來,,隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展,涂裝漆面缺陷檢測(cè)對(duì)自動(dòng)化,、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長,。機(jī)器視覺作為1種新興技術(shù),具有高效,、穩(wěn)定和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),,為漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?;跈C(jī)器視覺的檢測(cè)方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的時(shí)間長,、工作量大、效率低等問題,。 我們的設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的自動(dòng)檢,保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,。上海偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
為公司產(chǎn)品的高質(zhì)量貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn),,助力公司高效精益生產(chǎn)。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
當(dāng)所述機(jī)身10遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,,此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí),,所述噴頭16能夠噴射出油漆,當(dāng)所述機(jī)身10貼近需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,,此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)所述噴頭16能噴射出拋光液,,此時(shí)配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)汽車外漆拋光,。,本實(shí)施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法,。如圖1-4所示,,本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí),所述機(jī)身10與所述限位塊24貼合,,所述花鍵桿23末端斜面朝下,所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通,。整個(gè)裝置的機(jī)械動(dòng)作的順序:1,、當(dāng)本發(fā)明的設(shè)備工作時(shí),首先將汽車劃痕周邊清理干凈,,將設(shè)備搬運(yùn)至需要修補(bǔ)的劃痕上方,,將設(shè)備底部設(shè)置的四個(gè)活塞18吸附到汽車表面,向左側(cè)的所述儲(chǔ)液腔28內(nèi)加入汽車原廠油漆,,同時(shí)向右側(cè)的所述儲(chǔ)液腔28內(nèi)加入拋光液,,此時(shí)啟動(dòng)所述第二電機(jī)48帶動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng),,由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,,此時(shí)所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng),。非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,,是國家高新技術(shù)企業(yè),、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè),、雛鷹企業(yè),。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名,、博士2名,、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉,、白光共焦,、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件,、透明顯示,、微型投影),。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè),、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),,我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技,、高成長性企業(yè),,公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,,打破國外的智能裝備的,,樹名族自有高技術(shù)品牌。