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但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測提示,比如車頂天窗,、天線孔等位置,,同樣會生成非預(yù)設(shè)參數(shù),,但這些區(qū)域會自動去除在缺陷檢測之中。在該環(huán)節(jié)中,,系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制,,通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容,進(jìn)而保證檢測具有更高的針對性與精確性,。對于不同顏色的車身,,檢測系統(tǒng)也會建立智能學(xué)習(xí)體系,,針對不同的顏色建立檢測參數(shù)庫,進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測其光線范圍,,保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),,從而保證檢測系統(tǒng)不會受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動檢測系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后,,則要對高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理,,進(jìn)而通過算法疊加擬合,模擬生成對應(yīng)車型的檢測模板,。在實際檢測過程中,,系統(tǒng)可以根據(jù)車型自動設(shè)置主模板視覺傳感器,其他傳感器則會根據(jù)算法進(jìn)行區(qū)域整合,,進(jìn)而保證檢測范圍完整化,。而后系統(tǒng)會建立預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),并根據(jù)定點圖案搜索智能識別檢測區(qū)域中的區(qū)域形狀,,以此辨識缺陷存在的位置以及大小范圍,。結(jié)果輸出在車身返修線上設(shè)有人工返修工位,并配備了液晶顯示器,,當(dāng)自動檢測系統(tǒng)檢測完畢后,,其結(jié)果信息會即時存儲到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫之中。我們也將致力于對車身檢測結(jié)果的優(yōu)化,、質(zhì)量缺陷數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用,,持續(xù)努力提高涂裝車間漆面質(zhì)量。南昌光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備品牌
1)讀取橫條紋圖像組,,對橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像,,針對橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化,、邊緣腐蝕,,得到橫向亮條紋檢測區(qū)域,在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域,,對橫向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,,提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷;同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷,;步驟(2)讀取豎條紋圖像組,,對豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像,針對豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化,、邊緣腐蝕,,得到豎向亮條紋檢測區(qū)域,在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域,,對豎向亮條紋灰度檢測區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取,,提取得到豎向亮條紋中的外觀缺陷,;同樣依據(jù)上述處理過程可得到豎向暗條紋圖像中的外觀缺陷;步驟(3)讀取漫射均勻圖像,,對漫射均勻圖像進(jìn)行二值化,、特征提取、特征篩選操作后,,提取得到漫射均勻圖像中的外觀缺陷,;步驟(4)外觀缺陷整合,將步驟(1)中提取得到的外觀缺陷,、步驟(2)中提取得到的外觀缺陷與步驟(3)中提取得到的外觀缺陷逐一進(jìn)行缺陷匹配,,對形狀匹配一致的外觀缺陷進(jìn)行剔除,從而得到汽車漆面表面外觀缺陷,。吉林趨勢性汽車面漆檢測設(shè)備這樣能大幅提升可靠性,,盡可能減少偽缺陷或誤報缺陷的數(shù)量。
相位偏折術(shù)是一個比較冷門的方向,,主要用于測量鏡面物體,。一直以來,干涉法都是測量鏡面比較好方法,,精度可以達(dá)到波長的幾百分之一,,但是有一些局限性:測量自由面型的鏡面物體時,干涉法所需要的光學(xué)補償原件制作復(fù)雜且昂貴,;回程誤差,,干涉法很難快速標(biāo)定;測量環(huán)境苛刻,,不適合干涉法測量,,因為輕微抖動、溫度變化,,會給測量記過帶來很大誤差,;相位偏折法是一種應(yīng)用于鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測技術(shù),系統(tǒng)通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業(yè)面陣相機(jī)組成,,光源投射特定圖案到待測面上,,利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點,根據(jù)相位解包裹及重建算法實現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀,,但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動),。
并且在車上運行到返修線時,其結(jié)果信息會通過液晶顯示屏進(jìn)行明確展示,,工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置,、顏色、等級進(jìn)行修補,,比如紅色,、橙色,、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷,。3自動檢測技術(shù)的評價結(jié)果分析相比較人工檢測,,自動檢測系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升,這得益于自動檢測技術(shù)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度識別能力,。同時,,在不同顏色車輛的檢測過程中,人工檢測會更容易受到顏色的影響,,在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降,,而自動檢測技術(shù)同樣在機(jī)器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下,保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測,。為進(jìn)一步對比自動檢測系統(tǒng)的檢測效果,,車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對自動檢測與人工檢測的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析,如圖1中顯示,,在缺陷漏檢統(tǒng)計方面,,人工檢測的漏檢情況更多,而自動檢測技術(shù)的檢測精度明顯更高,。為進(jìn)一步建立自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的定量分析指標(biāo),,需要對自動檢測系統(tǒng)的評價指標(biāo)量進(jìn)行深化,即通過缺陷檢出率明確實際檢測效能,,通過系統(tǒng)單車誤報結(jié)果展示檢測系統(tǒng)的精確度,。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識別能力,單車誤報則主要表現(xiàn)其檢測精確度,,即當(dāng)系統(tǒng)檢測存在缺陷時,,實際查看時卻并無缺陷的情況。很大程度的保證了高亮漆面的表面外觀缺陷檢測效果,,避免了雜散光對檢測結(jié)果的影響,。
在檢測時計算機(jī)系統(tǒng)需要處理大量圖像,因此需要更優(yōu)的計算機(jī)處理器,。在車身檢測過程中,,則分為五部分展開,分別為車身前蓋,、車頂、左邊,、右邊和后蓋,,其中各自安裝一臺計算機(jī)處理器,通過通訊主機(jī)實現(xiàn)交互通信,,進(jìn)而得出總體檢測結(jié)果,。檢測系統(tǒng)的視覺傳感器則分別固定在車身的周邊位置,,通過設(shè)置一定的掃描重疊區(qū),保證檢測區(qū)域能夠完全覆蓋車輛表面,。2自動檢測技術(shù)在汽車涂裝質(zhì)量檢測中的應(yīng)用流程車輛在達(dá)到檢測站之前,,車身信息讀寫站會將目標(biāo)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計并發(fā)送給檢測系統(tǒng),主要信息包括車身的基本型號,、車身表面的噴漆顏色,、車頂?shù)奶厥庑问健⑹欠翊嬖谔炀€孔等,。檢測系統(tǒng)在收到型號信息后,,可以根據(jù)對應(yīng)型號加載數(shù)據(jù)參數(shù)。當(dāng)車輛行進(jìn)觸發(fā)光電開關(guān)傳感器后,,檢測系統(tǒng)正式開始工作,,由編碼器發(fā)出的脈沖信號進(jìn)行圖像采集工作,直到完成檢測任務(wù),。圖像采集圖像采集是自動檢測的首要個環(huán)節(jié),,每一個傳感器通過掃描車身的特定區(qū)域,采集800-1000張高清晰度圖像,,根據(jù)車輛表面的面積大小,,所采集的圖像個數(shù)有一定浮動空間,但其圖像會完整覆蓋車身表面,,保證檢測目標(biāo)不出現(xiàn)任何遺漏,。在車身通過檢測系統(tǒng)時,視覺傳感器會一直根據(jù)編碼器生成的信號記錄對應(yīng)圖像,。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼,,對事物進(jìn)行觀察、測量和判斷,。長春全自動汽車面漆檢測設(shè)備推薦
適用于各類電子元件的漆面缺陷檢測,外觀檢測,品種辨別,3D圖像處理.多種檢測與定位功能,大幅提高工作效率,。南昌光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備品牌
這種漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高,、精度高,、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術(shù)原理,、特點以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié),。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展,汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝,、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程,,噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性,噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍,、往復(fù)機(jī),、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等,。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多,,根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類:1)顆粒,、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷;2)表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷,;3)流掛類缺陷,;4)針式;5)氣泡,;6)沾污,、斑點類缺陷;7)顏色缺陷,,包括目視色差,、發(fā)花、遮蓋不良等,;8)外觀不良,,包括橘皮、失光等,;9)打磨不良導(dǎo)致的缺陷,,包括打磨痕、拋光斑等,;10)漆膜劃傷,、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷,包括劃痕,、磕傷和漆膜脫落等缺陷,。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中,這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域,、嚴(yán)重程度各不相同,,因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。南昌光學(xué)方法汽車面漆檢測設(shè)備品牌
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓,。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè),、科技型中小型企業(yè),、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè),。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項),。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名,、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人,。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折,、白光干涉、白光共焦,、深度學(xué)習(xí)),;MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示,、微型投影),。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè),、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),,我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中,,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技,、高成長性企業(yè),,公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,,打破國外的智能裝備的,,樹名族自有高技術(shù)品牌。