用于對(duì)汽車玻璃的尺寸進(jìn)行檢測(cè),，包括步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測(cè)的汽車玻璃圖像,；2)對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級(jí)邊緣輪廓,；3)對(duì)像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準(zhǔn)方法對(duì)得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),；5)計(jì)算待檢測(cè)玻璃的誤差尺寸,，通過誤差尺寸確定待檢測(cè)的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測(cè)方法,，首先獲取汽車玻璃的圖像,，再對(duì)獲取到的汽車玻璃圖像進(jìn)行系列處理,，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格,，此種非接觸式測(cè)量方法,，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高,，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率,，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。本實(shí)施例中,，在步驟2)中,，通過canny算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，對(duì)應(yīng)步驟為：)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波,，高斯函數(shù)g(x,，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對(duì)原始圖像f(x,，y)進(jìn)行卷積計(jì)算,，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算。飛行器類玻璃質(zhì)量檢測(cè),，精度1μm,。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)采購

    本公司方法涉及光學(xué)模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法,。背景技術(shù)：隨著近代工業(yè)的發(fā)展,，科技的進(jìn)步，光學(xué)模具的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,，傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求,；所以有了自由曲面，也就是非對(duì)稱復(fù)雜光學(xué)設(shè)計(jì)表面,。針對(duì)自由曲面的測(cè)量,，可以分為接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量?jī)纱箢?。目前,，基于坐?biāo)測(cè)量機(jī)的接觸式測(cè)量在自由曲面零件的測(cè)量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用，但它價(jià)格昂貴,，難于檢測(cè)易碎,、易變形或不能直接接觸的物體，而曲面的非接觸式測(cè)量以其速度高,、無磨損,、不需要進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償，且特別適合于易碎,、易變形材料的測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)而受到越來越多的關(guān)注,。自由曲面的非接觸測(cè)量主要使用光電技術(shù),，典型的方法是用結(jié)構(gòu)光機(jī)制通過對(duì)被測(cè)量體的視覺掃描，運(yùn)用圖像處理技術(shù),，獲取被測(cè)物體的表面3d點(diǎn)云數(shù)據(jù),，經(jīng)曲面擬合，就可以得到測(cè)量對(duì)象物體表面的3d描述,。從而可以進(jìn)行這種物體的結(jié)構(gòu),、性能分析；外形結(jié)構(gòu)重建,；cad設(shè)計(jì)模型匹配,、更新與修改；加工質(zhì)量評(píng)估和工藝設(shè)計(jì),、加工過程控制等,。非接觸測(cè)量已成為自由曲面測(cè)量的一個(gè)重要發(fā)展方向。現(xiàn)有技術(shù)還沒有辦法對(duì)這種擴(kuò)展式自由曲面超高精密配件進(jìn)行檢測(cè),，無法判定其加工精度,。南京玻璃面型檢測(cè)電話公司技術(shù)：人工智能應(yīng)用于圖像深度學(xué)習(xí)，檢測(cè)玻璃面型的在線設(shè)備,。

    汽車玻璃種類編輯汽車玻璃夾層玻璃一,、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二,、夾層玻璃的特性1,、高抗沖擊強(qiáng)度，受沖擊后,。脆性的玻璃破碎,，但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力,，仍能保持能見度,。2、粘結(jié)力高,，玻璃與PVB粘結(jié)力高,，當(dāng)玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落,，不傷人,，具有安全性。3,、耐光,、耐熱、耐濕,、耐寒,。汽車玻璃鋼化玻璃一,、什么是鋼化玻璃鋼化玻璃分物理鋼化和化學(xué)鋼化，我們通常所說的鋼化玻璃均指物理鋼化,。1,、什么是全鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，這時(shí)玻璃處于粘住流動(dòng)狀態(tài),，保溫一段時(shí)間,，然后將此片玻璃迅速送入冷卻裝置，用低溫高速氣流對(duì)玻璃均勻淬冷,，使玻璃內(nèi)層產(chǎn)生張應(yīng)力,，外表面產(chǎn)生壓應(yīng)力，經(jīng)過這樣處理的玻璃制品就是全鋼化玻璃,。2,、什么是區(qū)域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中,，對(duì)玻璃進(jìn)行不均勻冷卻,，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置,，進(jìn)行全鋼化,，此位置碎片好，鋼化強(qiáng)度高,，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置,，碎片大、鋼化強(qiáng)度低,。

    但對(duì)被測(cè)零件的尺寸和材料都有一定限制,，對(duì)運(yùn)行環(huán)境要求較高，現(xiàn)有儀器測(cè)量精度較低,。探針三維掃描探測(cè)法,，采用探針對(duì)被測(cè)自由曲面樣品表面進(jìn)行逐點(diǎn)定位，通過測(cè)量各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)重構(gòu)得到樣品表面形貌,，通常由坐標(biāo)測(cè)量機(jī)驅(qū)動(dòng)探針進(jìn)行探測(cè),，該方法具有測(cè)量精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢(shì),，已逐漸成為自由曲面測(cè)量的主流技術(shù),。傳統(tǒng)的探針三維掃描測(cè)量方法包括：清晰度法、飛行時(shí)間法和共焦定位法,。其中，清晰度法利用數(shù)字圖像處理技術(shù),，對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行判定,，尋找成像為清晰的點(diǎn)作為定焦位置,，但受衍射限制十分明顯，瞄準(zhǔn)定位靈敏度較低,，定位精度為微米量級(jí),。飛行時(shí)間法測(cè)量原理簡(jiǎn)單,不需要圖像處理，但分辨率較低,，不適用于精密測(cè)量環(huán)境中,。干涉方法的靈敏度很高，其軸向定位精度為納米級(jí),，但是對(duì)測(cè)量環(huán)境要求苛刻,，并且容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響,，實(shí)際工程應(yīng)用受到較大限制,。共焦法定焦精度較高，抗環(huán)境干擾能力強(qiáng),，并且對(duì)樣品表面屬性差異影響具有一定的抑制能力,，但同樣容易受到樣品表面的傾角、粗糙度等特性差異影響,。綜上所述,，現(xiàn)有測(cè)量方法測(cè)量精度受樣品表面粗糙度、起伏,、傾角等特性差異的影響大,。汽車玻璃的外沿、外邊,、邊框檢測(cè)設(shè)備,。

    圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖,。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖,。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述,。如圖1所示,，本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01,、通過卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔,；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示,；s02,、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速,；s03,、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04,、重復(fù)步驟s02到s03,，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束,，輸出配準(zhǔn)結(jié)果,。本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度,，從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度,。如圖2所示，本實(shí)施例中,，步驟s02具體包括：s21,、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。汽車類外觀質(zhì)量檢測(cè),，精度10μm,，汽車擋風(fēng)玻璃，汽車車燈罩,、汽車后視鏡,。上海特殊玻璃面型檢測(cè)電話

軟件技術(shù)：人工智能之圖像深度學(xué)習(xí)，將檢測(cè)玻璃面型向數(shù)字化,、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)采購

    是目前提高自由曲面輪廓測(cè)量精度的主要瓶頸。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公司方法的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提出一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測(cè)量方法及裝置,。本公司方法的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的?；诜ㄏ蚋櫟淖杂汕婀步箿y(cè)量方法,，利用直徑小于物鏡入瞳的離軸且平行于光軸的準(zhǔn)直光束入射至物鏡產(chǎn)生的斜照明聚焦光束來測(cè)量自由曲面樣品，通過改變離軸準(zhǔn)直光束的離軸量來控制物鏡斜照明聚焦光束的傾斜角度,，使物鏡斜照明聚焦光束與自由曲面的法線方向一致,，從而使聚焦至自由曲面的照明光束原光路返回以實(shí)現(xiàn)共光路，并利用激光共焦測(cè)量方法對(duì)軸向焦點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)量,，以獲得自由曲面樣品的形貌參數(shù),。具體包括以下步驟：步驟一：掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺(tái)進(jìn)行橫向位置掃描，對(duì)放置于二維精密位移臺(tái)上的自由曲面樣品的測(cè)量點(diǎn)m進(jìn)行軸向位置測(cè)量，激光二極管光源經(jīng)過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直,，準(zhǔn)直光束經(jīng)過x光學(xué)平板和y光學(xué)平板折射后產(chǎn)生離軸量為r的離軸準(zhǔn)直光束,，離軸準(zhǔn)直光束入射至物鏡的入瞳,；并且,，離軸準(zhǔn)直光束的平面光斑直徑必須小于物鏡的入瞳直徑；步驟二：離軸準(zhǔn)直光束經(jīng)由物鏡聚焦后照射至自由曲面樣品,。無錫平坦度玻璃面型檢測(cè)采購

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年,，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年,，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè),、雛鷹企業(yè),。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名,、博士2名,、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué),、大連理工大學(xué)合作,。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉,、白光共焦,、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件,、透明顯示,、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”,。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè),、片材檢測(cè)行業(yè),、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟,。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力,。公司是高科技,、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,，打破國(guó)外的智能裝備的,，樹名族自有高技術(shù)品牌。