目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測效率低,、檢測標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀,,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,,越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求,。因此,對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強(qiáng),,這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,,還能及時對產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持,。車身漆面的缺陷種類繁多,,不同的生產(chǎn)廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為:色差類缺陷,、臟污類缺陷,、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷,、凹凸類缺陷,。單一的2d成像方式和檢測方法難以應(yīng)對常見的缺陷,,對所有缺陷同時的檢測,往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合,。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,,是對高度的重建?;跅l紋投影原理的三維重建設(shè)備,主要應(yīng)用于漫反射物體,。激光三角法可以應(yīng)用于類鏡面物體的高度測量,,但是難以檢測微米級別的缺陷。3d成像方式中,,光度立體法和條紋反射(相位測量偏折術(shù))是對梯度的重建,。基于朗伯光照模型的光度立體法對漫反射表面的梯度重建精度較高,,但很難直接應(yīng)用于鏡面物體,。相位測量偏折術(shù)對鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級別,。蘇州找汽車面漆檢測設(shè)備推薦哪家,,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。馬鞍山非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備哪家好
06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),,規(guī)模都較小,,06年開始,工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷,、食品等檢測領(lǐng)域,,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,,加上計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,到2016年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模已達(dá)近70億元,。機(jī)器視覺中,,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息,。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率,,單獨(dú)看雖然比率很小,,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),,那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石,。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,,機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1,、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標(biāo)分辨力弱,;機(jī)器視覺可顯著提高灰度級,,同時可觀測微米級的目標(biāo)。2,、速度快:人類是無法看清快速運(yùn)動的目標(biāo)的,,機(jī)器快門時間則可達(dá)微秒級別。吉林汽車面漆檢測設(shè)備汽車面漆檢測設(shè)備選擇哪家,,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司,。
1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊,、圖像采集模塊,、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,,用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域,,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離,,對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位,;所述圖像采集模塊,包括光源模塊,、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊,;所述圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理,,識別車身上的瑕疵,,并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大??;所述圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù),、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),,其特征在于:還包括接口模塊,,用于實(shí)現(xiàn)用于plc,、主機(jī)、數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)傳輸,。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),,其特征在于:所述光源模塊,用于使瑕疵呈現(xiàn)出清晰的圖像特征,,便于后續(xù)的算法檢出,;所述相機(jī)陣列的排布模塊,使相機(jī)的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身,,同時提高相機(jī)拍攝精度,;所述圖像采集程序模塊,用于持續(xù)獲取攝像單元攝取待測車輛的影像,。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括結(jié)果輸出模塊,。
所述轉(zhuǎn)動架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47,,所述滑動槽47內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊46,左右兩個所述滑動槽47之間設(shè)置有傳動腔42,,所述傳動腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套41,,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40,,所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉(zhuǎn)動,,從而帶動所述螺紋桿40移動,所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動,,其中左側(cè)的所述滑動塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,,所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī)45,,所述diyi電機(jī)45輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪44,,所述拋光輪44高速轉(zhuǎn)動同時伴隨所述轉(zhuǎn)動架13高速轉(zhuǎn)動可以實(shí)現(xiàn)對油漆的拋光;所述機(jī)身10四個邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔19,,所述滑動孔19內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞18的滑動桿20,,所述滑動桿20頂部末端固定設(shè)置有限位塊24,所述滑動桿20端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖定槽21,,左右兩個所述滑動孔19之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有diyi轉(zhuǎn)軸22,,所述diyi轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)端壁內(nèi)對稱設(shè)置有開口向外的花鍵孔25。紹興汽車面漆檢測設(shè)備選擇哪家,,推薦領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司,。
基于計算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù),具有速度快,、效率高等優(yōu)點(diǎn),,已經(jīng)成功應(yīng)用到多個行業(yè),。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測耗時過長,、一次檢出率低等缺陷,,同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理,、特點(diǎn),,以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,,并對其應(yīng)用前景做了展望,。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能,。常規(guī)的汽車涂裝過程中,,噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前,,噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成,,存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn),,是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一,。隨著光電、自動化和計算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展,,計算機(jī)視覺在不同工業(yè)部門得到了大量的應(yīng)用,。比如基于計算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測技術(shù)已經(jīng)大量地應(yīng)用在織物表面、食品表面,、鋼表面,、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領(lǐng)域。近幾年,,表面缺陷自動檢測技術(shù)開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領(lǐng)域發(fā)展,,并且已經(jīng)開始在一些汽車公司測試與應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工檢測方法相比,。無錫找汽車面漆檢測設(shè)備哪家好,,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。長春工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測設(shè)備
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車漆作為汽車直接的外在保護(hù),老化程度肯定也是快的,,但是車漆的保養(yǎng)卻是容易被車主忽略的,,很多車主甚至認(rèn)為,常規(guī)的刷車就算給車漆做保養(yǎng)了,。那么應(yīng)該如何去養(yǎng)護(hù)才能防止車漆開裂生銹呢,?小編就說幾個比較簡單的預(yù)防車漆生銹的細(xì)節(jié),,讓您的愛車永遠(yuǎn)年輕。1.把車盡量停放在室內(nèi)盡管汽車車身都經(jīng)過防銹處理,,但如果一些螺栓表面涂層被破壞,,遇水就容易生銹,因此保證車輛停放在干燥環(huán)境中是對車子有益的,,特別是長時間停車,。2.好不要罩車衣車輛停在室外,如遇上刮風(fēng)下雨的天氣,,車衣的內(nèi)層就會反復(fù)抽打車漆,,尤其是車衣內(nèi)附著的泥沙,會在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕,,時間一長還會造成漆面發(fā)烏,。另外,風(fēng)沙過后不要直接用撣子或抹布清理車身上的沙粒,,而應(yīng)該先用清水沖洗,,這樣也是為了防止撣子和抹布上的沙粒劃傷漆面。3.經(jīng)常檢查車內(nèi)濕度遇到雨雪天氣或者路過泥濘積水路面是難免的事,,車身底部等一些空隙處和車內(nèi)地板等處都容易積存污泥,因此,,對于輪轂內(nèi)外緣,、車門邊角、車門鑰匙孔及雨刷架的活動部位等處,,要經(jīng)常進(jìn)行檢查,,同時要也要常檢查車內(nèi)覆蓋物的濕度,防止地板部件生銹,。4.洗車后盡量再跑一段路有的車主習(xí)慣在離家很近的地方洗車,。馬鞍山非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備哪家好