本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位槽設(shè)置成十字槽,,所述限位柱的端頭設(shè)置成與十字槽相匹配的十字頭,。通過采用上述技術(shù)方案,,限位柱的插入端可以對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,防止緊固螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從限位柱內(nèi)旋出,。綜上所述,,本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:1、限位組件能夠?qū)π脒B接基臺(tái)內(nèi)的緊固螺絲進(jìn)行壓持固定,,防止緊固螺絲在受到載荷沖擊時(shí)發(fā)生松動(dòng),,增強(qiáng)了***連接基臺(tái)與第二連接基臺(tái)之間的連接穩(wěn)固性;2,、限位組件通過兩側(cè)的固定螺栓固定在連接基臺(tái)上,,固定螺栓上的預(yù)緊力在一定程度上可以抑制緊固螺絲的旋出;3,、限位柱的端頭呈十字頭,,當(dāng)其插入到緊固螺絲的限位槽內(nèi)時(shí),限位柱的端頭對(duì)緊固螺絲進(jìn)行周向限位,,防止緊固螺絲向外旋出,。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的剖面視圖。圖2是圖1中a的放大圖,。圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4是本實(shí)用新型中限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中緊固螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中,,1、單元幕墻框,;2,、單元幕墻玻璃板;3,、***連接基臺(tái),;31,、螺絲柱;4,、第二連接基臺(tái),;41、緊固螺絲,;411,、限位槽;5,、結(jié)構(gòu)膠,;6,、限位組件,;61、限位板,;62,、限位柱;621,、十字頭,;63、固定螺栓,;64,、鎖緊螺母。檢測汽車玻璃密度,、折射指數(shù),、熱膨脹系數(shù)、玻璃機(jī)械強(qiáng)度的玻璃面型檢測設(shè)備,。無錫特殊玻璃面型檢測報(bào)價(jià)
但能抑制液晶層中的不良狀況的發(fā)生,,同時(shí)能容易地進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割。在本實(shí)施方式中同樣,,改性線20與上述圖2的(a)所示同樣,,呈具有多個(gè)貫通孔或者改性層的穿孔狀。改性線20具有比切取多塊用玻璃母材50中的其他部位更容易被蝕刻的性質(zhì),。當(dāng)然,,改性線20的形狀不限于該形狀,還可以呈除此以外的形狀,。在切取多塊用玻璃母材50中沿形狀切斷預(yù)定線形成有改性線20后,,切取多塊用玻璃母材50如圖8的(a)以及圖8的(b)所示,在兩個(gè)主面粘貼具有耐蝕刻性的耐蝕刻膜16,。在此,,作為耐蝕刻膜16,,采用了厚度為50~75μm的聚乙烯。但耐蝕刻膜16的構(gòu)成不限于此,。例如,,若是像聚丙烯、聚氯乙烯,、烯烴系樹脂等那樣具有對(duì)用于蝕刻玻璃的蝕刻液的耐性的材料,,則還能酌情選擇采用。若耐蝕刻膜16的粘貼完成,,則接下來如圖8的(c)所示,,沿與要取出的液晶面板10的形狀對(duì)應(yīng)的形狀切斷預(yù)定線來進(jìn)行激光束對(duì)耐蝕刻膜16的掃描。通過該激光束的掃描,,沿形狀切斷預(yù)定線去除耐蝕刻膜16,。而且,沿形狀切斷預(yù)定線形成耐蝕刻膜16的開口部,,其結(jié)果是,,與圖2的(c)所示的構(gòu)成同樣,切取多塊用玻璃母材50的改性線20的形成位置將露出至外部,。若上述激光加工結(jié)束,,則如圖9所示玻璃面型檢測采購我們的汽車檢測設(shè)備能夠幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在的安全隱患。
占有全球10%的汽車玻璃市場份額,,在國內(nèi)OEM市場,,占有率高達(dá)60%。市場方面:汽車玻璃市場分為整車配套市場(OEM)和售后維修更換市場(AGR),,從全球范圍來看,,汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。(1)OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定,。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬輛,,同比增長3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計(jì)4060萬輛,,歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛,,美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。(2)AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤S辛亢推嚥AЦ骂l率來決定,,2011年8月16日,,世界***的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布,截至當(dāng)日,,全球處于使用狀態(tài)的各種汽車,,包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場:統(tǒng)計(jì)顯示,,2011年末我國民用汽車保有量達(dá)到10578萬輛(包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛),,比上年末增長,其中私人汽車保有量7872萬輛,,增長,,其中私人轎車保有量4322萬輛,增長,。維護(hù)方法/汽車玻璃編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是,,人離車后,車內(nèi)還殘留著熱氣,,使得車玻璃還是熱的,,雪花落在玻璃上時(shí)先是融化;在雪花融化過程中,車內(nèi)溫度逐漸降低,,到車內(nèi)溫度與車外溫度相同時(shí),,玻璃上融化的雪水開始結(jié)冰。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),,步驟s22具體包括:s221,、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t,,(i=1,…,n),,并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222,、對(duì)模板做仿射變換,,并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離;s223,、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q=(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),,通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和,再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理,,可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量,;將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,,分值越接近于1,,表示匹配結(jié)果越好;s224,、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算;當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),,sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,,若sj<smin-1+j/n,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin,,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小,,可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配,。本產(chǎn)品進(jìn)一步公開了一種汽車玻璃亞像素輪廓提取裝置,包括:圖像獲取模塊,,用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像,;預(yù)處理模塊,用于對(duì)各汽車玻璃圖像進(jìn)行預(yù)處理,。在汽車玻璃內(nèi)表面鍍9~20層厚50~300納米的金屬化合物膜,,起到反射太陽能的作用。
本產(chǎn)品主要涉及汽車玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域,,具體涉及一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,、基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。背景技術(shù):近年來,,我國對(duì)汽車產(chǎn)品的需求量日益增大,,在汽車生產(chǎn)過程中,汽車玻璃是重要的材料之一,,隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,,汽車產(chǎn)品對(duì)汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高,汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo),。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中,,首先通過延壓工序使玻璃成型,再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪,,獲取玻璃原片,,這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此,,在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理,,從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過程中,,由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損,,尺寸錯(cuò)誤等問題,會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況,,需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來,,再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中,,目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動(dòng)測量或采用三坐標(biāo)測量儀測量,,這些測量方法都是接觸式測量方法。人工手動(dòng)測量采取的是三點(diǎn)測量法,,首先取一塊模板玻璃,,用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位,固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上,將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置,。玻璃面型檢測檢測的玻璃是由SiO2,、金屬氧化物、堿性氧化物含量等構(gòu)成,。杭州翹曲度玻璃面型檢測
玻璃面型檢測檢測玻璃外觀物理性狀,,表現(xiàn)方式為平整度、無空洞,、無凹坑等,。無錫特殊玻璃面型檢測報(bào)價(jià)
可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量,下式為相似度量計(jì)算公式:將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值,,這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值,,分值越接近于1,表示匹配結(jié)果越好,;s224,、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin,在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,,但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin,。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí),sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,,計(jì)算公式如下:由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1,,因此,若sj<smin-1+j/n,,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)小于smin,,匹配分?jǐn)?shù)必定會(huì)比閾值smin小,可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配,。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,;s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23,,直到映射到金字塔的底層,,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果,。本實(shí)施例中,,在步驟s03中,在圖像匹配完成后,,就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差,,玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集。假設(shè)待檢測玻璃上有一點(diǎn)p,它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差,,如圖7所示,,d2為所求誤差,若d2<0,,則表示待檢玻璃比模板玻璃要?。蝗鬱2>0,,則表示待檢玻璃比模板玻璃要大,。無錫特殊玻璃面型檢測報(bào)價(jià)