得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓,。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),，步驟2)中的sigma濾波處理為：用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波,，首先計(jì)算濾波窗口中所有像素灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差σ,；設(shè)中心點(diǎn)像素灰度值為p,，根據(jù)v=[p-2σ,p+2σ]計(jì)算置信區(qū)間范圍，選擇所有在置信區(qū)間范圍內(nèi)的窗口像素的灰度值用于計(jì)算其平均值,，得到的平均值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值,；如果沒有像素點(diǎn)的灰度值在置信區(qū)間內(nèi)，則中心點(diǎn)像素的灰度值保持不變,。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),，步驟2)中的中值濾波處理為：用一個(gè)n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波，將窗口中所有像素點(diǎn)的灰度值按照升序或降序排列,，取排列的中值作為窗口中心點(diǎn)像素灰度值的濾波值,。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，步驟2)中的圖像增強(qiáng)處理為：用低通濾波器對圖像進(jìn)行濾波,，得到原圖像的灰度平均值,，根據(jù)下式計(jì)算終的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,，f(x,y)為原始灰度值,，g(x,y)為增強(qiáng)后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值,，factor為對比度度量因子,。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟3)中,，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取,。采用溶膠凝膠法，在玻璃表面形成一層含氟化合物薄膜,，增大玻璃對水的接觸角,，水珠迅速滑去。紹興視覺玻璃面型檢測電話

    本產(chǎn)品主要涉及汽車玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,、基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。背景技術(shù)：近年來,，我國對汽車產(chǎn)品的需求量日益增大,，在汽車生產(chǎn)過程中，汽車玻璃是重要的材料之一,，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,，汽車產(chǎn)品對汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo),。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中,，首先通過延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪,，獲取玻璃原片,，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對玻璃原片進(jìn)行磨邊處理,，從而得到滿足用戶需求的玻璃,。在磨邊處理過程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損,，尺寸錯誤等問題,，會出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來,，再進(jìn)行后續(xù)處理,。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動測量或采用三坐標(biāo)測量儀測量,，這些測量方法都是接觸式測量方法,。人工手動測量采取的是三點(diǎn)測量法，首先取一塊模板玻璃,，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位,，固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對準(zhǔn)并固定好位置,。紹興視覺玻璃面型檢測電話鋼化玻璃是經(jīng)過高溫處理后，再快速冷卻形成的剛強(qiáng)度玻璃,。

    分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離,，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值,；設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示,，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算，計(jì)算公式如下：然后對y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算,，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值,，化簡得：再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓,。本產(chǎn)品還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法,，包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓,；s02、對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),；s03,、計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的具體步驟如下：s21,、對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s22、對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速,；s23)將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,；s24)重復(fù)步驟s22到步驟s23,，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束,，輸出配準(zhǔn)結(jié)果,。

    可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會返回一個(gè)比1小的數(shù)值,，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值,，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好,；s224,、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會對圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin,。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和,，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1,，因此，若sj＜smin-1+j/n,，匹配分?jǐn)?shù)必定會小于smin,，匹配分?jǐn)?shù)必定會比閾值smin小，可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配,。s23,、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域,；s24,、重復(fù)步驟s22-步驟s23，直到映射到金字塔的底層,，配準(zhǔn)結(jié)束,，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實(shí)施例中,，在步驟s03中,，在圖像匹配完成后，就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差,，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集,。假設(shè)待檢測玻璃上有一點(diǎn)p,，它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差，如圖7所示,，d2為所求誤差,，若d2＜0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要??；若d2＞0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大,。玻璃面型檢測重要檢測安全玻璃上3C認(rèn)證標(biāo)志,，因?yàn)榘凑找?guī)定,安全玻璃上必須要3C認(rèn)證標(biāo)志。

但能抑制液晶層中的不良狀況的發(fā)生,，同時(shí)能容易地進(jìn)行切取多塊用玻璃母材50的分割,。在本實(shí)施方式中同樣，改性線20與上述圖2的(a)所示同樣,，呈具有多個(gè)貫通孔或者改性層的穿孔狀,。改性線20具有比切取多塊用玻璃母材50中的其他部位更容易被蝕刻的性質(zhì)。當(dāng)然,，改性線20的形狀不限于該形狀,，還可以呈除此以外的形狀。在切取多塊用玻璃母材50中沿形狀切斷預(yù)定線形成有改性線20后,，切取多塊用玻璃母材50如圖8的(a)以及圖8的(b)所示,，在兩個(gè)主面粘貼具有耐蝕刻性的耐蝕刻膜16。在此,，作為耐蝕刻膜16，采用了厚度為50～75μm的聚乙烯,。但耐蝕刻膜16的構(gòu)成不限于此,。例如，若是像聚丙烯,、聚氯乙烯,、烯烴系樹脂等那樣具有對用于蝕刻玻璃的蝕刻液的耐性的材料，則還能酌情選擇采用,。若耐蝕刻膜16的粘貼完成,，則接下來如圖8的(c)所示，沿與要取出的液晶面板10的形狀對應(yīng)的形狀切斷預(yù)定線來進(jìn)行激光束對耐蝕刻膜16的掃描,。通過該激光束的掃描,，沿形狀切斷預(yù)定線去除耐蝕刻膜16。而且,，沿形狀切斷預(yù)定線形成耐蝕刻膜16的開口部,，其結(jié)果是,，與圖2的(c)所示的構(gòu)成同樣，切取多塊用玻璃母材50的改性線20的形成位置將露出至外部,。若上述激光加工結(jié)束,，則如圖9所示我們的產(chǎn)品具有高度的安全性和穩(wěn)定性，能夠保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)和設(shè)備安全,。蘇州玻璃面型檢測咨詢

我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測,。紹興視覺玻璃面型檢測電話

    包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法,，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓,；s02、對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),；s03,、計(jì)算待檢測玻璃的誤差尺寸。本實(shí)施例中,，步驟s02中的圖像配準(zhǔn)方法的子步驟如下：s21,、通過卷積計(jì)算對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔，圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,，金字塔如圖6所示,；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22,、對頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；具體地,，步驟s22中相似度量計(jì)算的子步驟如下：s221,、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n),，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對應(yīng)的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n),；s222、對模板做仿射變換,，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離,，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s223,、在對待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r,c)t進(jìn)行搜索時(shí),，可以通過計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點(diǎn)向向量的點(diǎn)積總和，再對其進(jìn)行歸一化處理,。紹興視覺玻璃面型檢測電話