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外觀檢測設備及方法技術領域:本發(fā)明涉及檢測技術,,尤其涉及一種外觀檢測設備及方法,。背景技術:隨著觸屏技術的發(fā)展,,在當今時代,,玻璃材質的表面外觀在手機和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應用。在上述手機和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對該電子產(chǎn)品的外觀進行檢測,。目前,在對電子產(chǎn)品的外觀進行檢測時,,可以采用人工檢測或采用檢測設備檢測兩種方式。當待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質時,由于玻璃材質具有易傷和易留痕的特點,,因此人工檢測時會制造出新的表面缺陷,,例如指紋等,,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,,無法有效地對玻璃材質的表面進行外觀檢測。并且,,現(xiàn)有的外觀檢測設備,,采用多個相同的相機對電子產(chǎn)品進行拍照,根據(jù)拍照結果進行外觀檢測,,由于玻璃材質的表面具有反光性,,因此現(xiàn)有的外觀檢測設備難以拍攝到玻璃表面的外觀缺陷,也無法有效地對玻璃材質的表面進行外觀檢測,。發(fā)明內容本發(fā)明的***個方面是提供一種外觀檢測設備,,用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質的表面進行有效的外觀檢測,。本發(fā)明的另一個方面是提供一種外觀檢測方法,,用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷,實現(xiàn)對玻璃材質的表面進行有效的外觀檢測,。液晶面板行業(yè)檢測設備,,當玻璃經(jīng)過相機時,取得圖像資料,。上海顆粒度檢測設備
所述視覺檢測機構,、檢測定位與前移機構、頂升定位機構均連接在兩組所述內基座之間,。所述視覺檢測機構包括檢測升降氣桿27,、頂桿17、頂板16,、頂座29,、升降氣缸28、視覺檢測攝像頭30和橫向位置微調機構,,其中,,所述檢測升降氣桿固定在所述內基座上,所述檢測升降氣桿為四個,,且檢測升降氣桿27的頂部設置有兩個平行的頂桿17,,兩個頂桿之間設置有所述頂板16,所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28,,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭30,,所述視覺檢測攝像頭的兩側設置有所述橫向位置微調機構,,所述縱向位置微調機構能夠對待檢測的主板的位置進行微調。所述縱向位置微調機構包括縱向伸縮座31,、后吸盤32和前吸盤,,所述縱向伸縮座采用伸縮氣桿連接在所述視覺檢測攝像頭的兩側,所述縱向伸縮座的底部設置有所述后吸盤32和前吸盤,,所述后吸盤32和前吸盤能夠對待檢測的主板進行吸附以便對主板進行前后縱向微調;所述頂座的底部還連接有定位校正桿34,,所述內基座的外側固定設置有校正定位套22,,所述校正定位套與所述定位校正桿上下位置對應。所述檢測定位與前移機構包括驅動皮帶24,、驅動軸和帶輪,,其中,所述驅動軸可轉動的設置在兩個所述內基座之間,?;茨洗植诙葯z測設備哪家好不被國外技術卡脖子的工業(yè)產(chǎn)品檢測設備。
由此,,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀,、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求,。在一些實施方式中,,夾料翻轉裝置包括第二安裝塊、夾爪,、夾爪氣缸,、旋轉氣缸、升降調節(jié)氣缸和前后進給氣缸,,夾爪安裝于夾爪氣缸,,夾爪氣缸安裝于旋轉氣缸,旋轉氣缸安裝于升降調節(jié)氣缸,,升降調節(jié)氣缸安裝于前后進給氣缸,,前后進給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此,,夾料翻轉裝置的工作原理為:當需要對料件進行翻轉時,,前后進給氣缸、升降調節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅動夾爪夾取料件定位旋轉模組的定位座上的料件,,然后在升降調節(jié)氣缸的驅動下上升,,旋轉氣缸驅動夾爪以及夾取的料件一起旋轉180°,隨后在升降調節(jié)氣缸的驅動下下降并在夾爪氣缸的驅動下松開料件放回定位座,,**后復位回到初始位置,。在一些實施方式中,,外觀檢測設備還包括控制裝置,控制裝置設置于機臺,,控制裝置與料件承載裝置,、檢測裝置和夾料翻轉裝置均連接,用于控制料件承載裝置,、檢測裝置和夾料翻轉裝置的工作,。由此,控制裝置可以為計算機,,通過嵌入程序對各裝置進行控制,,以保證各裝置的自動進行。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,,提供了一種上述的外觀檢測設備的檢測方法,。
機器視覺上游有光源、鏡頭,、工業(yè)相機,、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,,中游有集成和整機設備提供商,,行業(yè)下游應用較廣,主要下游市場包括電子制造行業(yè),、汽車,、印刷包裝、,、農(nóng)業(yè),、醫(yī)藥、紡織和交通等領域,。機器視覺全球市場主要分布在北美,、歐洲、日本,、中國等地區(qū),,根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù),2014年,,全球機器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是,,2015年全球機器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是42億美元,2016年全球機器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是62億美元,,2002-2016年市場年均復合增長率為12%左右,。而機器視覺系統(tǒng)集成,根據(jù)北美市場數(shù)據(jù)估算,,大約是視覺系統(tǒng)及部件市場的6倍,。中國機器視覺起步于80年代的技術引進,。工業(yè)產(chǎn)品表面瑕疵檢測設備。
圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,,五金件表面瑕疵檢測設備,,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內存中,。處理器對圖像進行處理,、分析、識別,,冶金制品表面瑕疵檢測設備,,獲得測量結果或邏輯控制值(合格或不合格)。處理結果控制流水線的動作,、進行定位、糾正運動的誤差等,。通過Excel等方式打印缺陷輸出結果(生產(chǎn)批號,、缺陷位置、坐標,、面積,、類別、產(chǎn)生時間等信息自動篩選機光學篩選機,、光學影像篩選機,、自動化光學檢測設備、外觀缺陷檢測設備,、表面瑕疵缺陷檢測,、光學分選機、自動化視覺分選機,、自動化光學檢查機,、外觀缺陷檢驗機、在線視覺檢測設備,、高速在線檢測,、非標檢測機、非標篩選機,、柱面缺陷檢測,、弧面缺陷檢測。面對要求越來越高的終端客戶,,各個企業(yè)都在不斷地提高自己的產(chǎn)品質量,。對于粉末冶金零部件廠商來說,如何實現(xiàn)產(chǎn)品的自動篩選是難題,。在線高jing準度光學汽車面漆缺陷檢測,。面漆流掛,、漏洞、氣泡等瑕疵檢測,。寧波視覺檢測設備推薦
汽車玻璃面形檢測精度為50μm,,支持1200mm*900mm;上海顆粒度檢測設備
3D曲面玻璃檢測設備:產(chǎn)品分析:3D曲面玻璃外觀缺陷測量在現(xiàn)場品質管控難度非常大,因為鏡面材料表面缺陷本身是很難發(fā)現(xiàn)的,,目視檢查只看到光的反射的效果.容易導致缺陷的漏檢.3D曲面外觀智能檢測系統(tǒng)針對曲面的特性,,通過精細的軟件算法快速檢測曲面,jing確的判定產(chǎn)品的不同等級分類,,以滿足客戶的需求.應用產(chǎn)品:移動終端3D鏡面玻璃外觀缺陷檢測多功能性:測量各種材料的面形,,提供個中參數(shù),3D曲面玻璃檢測設備,,包括表面結構,,面形和臺階高度等等的2D和3D圖形??蛇x擇放大倍率和視場為系統(tǒng)提供更多選擇,。自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)提供quan面的用于表面數(shù)據(jù)圖像處理、分析和報告的工具,。配備的樣品臺使測量操作簡單,、可以重復的定位.平面度測量:平面度是指基片具有的宏觀凹凸高度相對理想平面的偏差。公差帶是距離為公差值t的兩平行平面之間的區(qū)域,。平面度屬于形位誤差中的形狀誤差,。平面度測量是指被測實際表面對其理想平面的變動量。平面度誤差是將被測實際表面與理想平面進行比較,,兩者之間的線值距離即為平面度誤差值,;或通過測量實際表面上若干點的相對高度差,再換算以線值表示的平面度誤差值,。上海顆粒度檢測設備