GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收、轉(zhuǎn)換,、處理,、發(fā)送等重要任務(wù)?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(標(biāo)準(zhǔn)的是6個)，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),，甚至更遠(yuǎn),，各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機,，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得,，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器,。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,，并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計算機,、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集,、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測過程中,，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),，流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息，以及經(jīng)過控制中心處理,，整體的改正GPS的誤差后,。 RTK天線-易于使用，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷,。濾波器RTK天線量大從優(yōu)

單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備，如GPS接收器,?！び^測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。

基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基線計算,，得到基線信息,。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,，可通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸,?！ざㄎ挥嬎?移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算,。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,，包括經(jīng)緯度、高度等信息,。 定位精度RTK天線儀器RTK天線的使用方法簡單,，可通過簡單的操作實現(xiàn)高精度定位。

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶,。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo),。RTK定位施工優(yōu)勢：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位,。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強,。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實時精確地定位目標(biāo)位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。

    RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實時聯(lián)合解算,，求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息-起傳送給流動站,。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理,，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘,。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),，也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機,，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理,，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包,。 RTK天線-高靈敏度接收信號,，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點就是,，當(dāng)流動站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時,，由于兩個站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲,，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點,，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設(shè)一個虛擬的基準(zhǔn)站,。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計算誤差,，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值,。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此,，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實時相對定位。 RTK天線的使用方法簡單,，可快速上手,。電路RTK天線產(chǎn)品

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾,。濾波器RTK天線量大從優(yōu)

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,，已成為在航空、航天,、***,、交通運輸、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測量,、變形觀測,、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,，信息自動接收、存儲,，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點,，贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,，看不見摸不著,，總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時刻在飛,，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣,。 濾波器RTK天線量大從優(yōu)