20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代,。像日立公司推出的具有觸覺,、壓力傳感器,,7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人,;美國Milacron公司推出的世界***臺小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,,由電液伺服驅(qū)動,,可跟蹤移動物體,,用于裝配和多功能作業(yè),;適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。20世紀(jì)70年代末,,由美國Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人,,為多關(guān)節(jié),、多CPU二級計(jì)算機(jī)控制,全電動,,有**VAL語言和視覺,、力覺傳感器,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟,。PUMA至今仍然工作在工廠***線,。20世紀(jì)80年代,機(jī)器人進(jìn)入了普及期,,隨著制造業(yè)的發(fā)展,,使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家走向普及,并向高速,、高精度,、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展,,以滿足多品種,、少批量的需要。無錫文亞小型工業(yè)機(jī)器人遵循什么標(biāo)準(zhǔn),,符合國際規(guī)范,?小型工業(yè)機(jī)器人圖片
電機(jī)選型必須要對電機(jī)的工作特性非常了解,并會對電機(jī)扭矩,、功率,、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。(4)仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析,,對電機(jī),、減速器的選型校核,對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度,、剛度校核,,降低本體重量,提高機(jī)器人工作效率,,降低成本,。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,計(jì)算出固有頻率,,有助于進(jìn)行共振抑制,。(5)可靠性設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用**簡化設(shè)計(jì)原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,,鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料,,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書,裝配過程中有部件和單軸的測試,;裝配完后要有整機(jī)性能測試和耐久拷機(jī)測試,;提高整機(jī)的防護(hù)等級設(shè)計(jì),提高電柜的抗干擾能力,,以適用不同工作環(huán)境的使用,。重慶整套工業(yè)機(jī)器人小型工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn),無錫文亞與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接軌,?
工業(yè)機(jī)器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子,、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。20世紀(jì)50年代末,,工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾伯格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate),,率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。**初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對比較簡單,,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,,對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力,就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作,?!坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作,但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景,,也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此,,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,,很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成,。
工業(yè)機(jī)器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),,包括臂部,、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu),。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動自由度,,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作,;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,,并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種,。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動,;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作,;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn),、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),。小型工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn),,無錫文亞對標(biāo)準(zhǔn)理解深刻?
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,,同時(shí)還會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,,并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過程中,,必須要做好以下三個(gè)方面的工作,。1、了解程序在實(shí)際安裝前,,相關(guān)人員要對工業(yè)機(jī)器人的工作程序有詳細(xì)的了解,,明確工業(yè)機(jī)器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系,哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差,,而哪些可以適當(dāng)放寬標(biāo)準(zhǔn),。此外還需對安裝圖紙進(jìn)行細(xì)化分析,要掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和功能結(jié)構(gòu),,并在安裝前尋找適當(dāng)?shù)墓ぞ吆驮O(shè)備,,這樣才能更好地為安裝效果提供保障。無錫文亞小型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹,,講解詳細(xì)嗎,?虹口區(qū)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
小型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹,無錫文亞突出使用便捷,?小型工業(yè)機(jī)器人圖片
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機(jī)械式4種,。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人,、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人,。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、維修方便,、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,,不易精確定位,,一般*用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用**多的一種驅(qū)動方式,,其特點(diǎn)是電源取用方便,,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,,信號檢測,、傳遞、處理方便,,并可以采用多種靈活的控制方式,,驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī),,但是造價(jià)較高,,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器,。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求,,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,。小型工業(yè)機(jī)器人圖片
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